[发明专利]柔性固定设备

说明书

背景技术

以下论述仅仅是提供大致背景信息并且不旨在用于有助于确定所主张的主题的保护范围。

用于三维工件的保持固定设备能够从瑞典Virserum的成型机AB和华盛顿Woodinville的CNAManufacturing Systems，Inc.中获得。这些固定设备通过柱阵列将工件保持在固定位置。每一个柱都配备有柔性真空杯，当该柔性真空杯位于工件的表面的一部分上时形成真空。当真空在每一个柱中被吸引时，工件被牢牢地保持。柱被设置成网格图案，并垂直定向，使得当真空杯位于原始或固定位置中时，真空杯中的每一个都共面地布置。为了保持三维部件，每一个柱都被垂直调节，以便使作为一个整体的柱符合将被保持的工件的外表面。在成型系统中，设置大型设置机以调节柱。具体地，台架设置机包括沿柱的网格的相对侧定位的导轨和跨越在导轨之间的桥接部，该导轨支撑用于设定每一个柱的垂直高度的多个设定固定设备。如上所指出，柱被设置成由等间距的排和列形成的网格图案。设置在桥接部上的设置装置符合网格中的柱的行距。当桥接部沿导轨移动时，在桥接部上的每一个设定装置的高度都被调节，使得当位于每一个设定装置下方的相应柱被致动时，柱向上延伸直到获得真空杯的适当高度为止。桥接部沿以一列列为基础的网格移动，其中网格的每一列柱都以此方式设定。柱的网格图案和设定桥接部可以限制工件可以具有的曲率程度。

美国专利7,444,742中说明了另一种已知的固定设备。该固定设备包括多个支撑组件。每一个支撑组件包括线性致动器，该线性致动器具有适于支撑工件或工件的一部分的端部。每一个端部都包括适于将工件接合端部保持在选择方位中的可移动的连接件。定位装置例如通过机械臂或其它定位组件可移动到紧邻每一个支撑组件的每一个端部的位置。定位装置的端部被构造成操作每一个可移动连接件以便获得每一个支撑组件的每一个端部的选择方位。

发明内容

在这里提供发明内容和摘要，从而以简化形式介绍将在以下具体实施方式中进一步说明的选择的原理。该发明内容和摘要既没有意图表示主张的发明主题的关键特征或基本特征，也不意图用作辅助确定主张的发明主题的范围。主张的发明主题不局限于解决背景技术中指出的任一或所有缺陷的实施。

在一个实施例中，保持组件包括多个支撑组件。每一个支撑组件具有适于支撑工件的头部，其中每一个头部包括被导向构件和导向组件，所述被导向构件具有被构造成接触工件的接触表面，而所述导向组件被构造成围绕与接触表面重合的轴线引导被导向构件。

在另一个实施例中，每一个支撑组件包括支撑杆，所述支撑杆被设置以将相应头部保持在选择位置。至少一些支撑组件的支撑杆可以被固定地连接到与该支撑杆一起移动的每一个相应头部。

若需要，每一个支撑组件可以包括互补的接合表面，该互补的接合表面被构造成当接合表面相对于彼此滑动时，将支撑杆旋转到选择位置。在一个实施例中，接合表面包括固定地连接到支撑杆以与支撑杆一起移动的第一接合表面和保持在固定位置上的第二接合表面。例如，第一接合表面可以被形成在包围所述支撑杆的套环上。

在另一实施例中，每一个支撑组件包括连接组件，所述连接组件具有滑动构件，所述构件可在支撑杆上滑动并选择地固定到所述支撑杆。若需要，连接组件中的至少一个可以包括将头部枢转地连接到所述滑动构件的连杆。在又一个实施例中，所述连接组件中的至少一个可以包括可在所述支撑杆上滑动并选择地固定到所述支撑杆的第二滑动构件，其中所述头部利用第二连杆被枢转地连接到第二滑动构件。

在又一个实施例中，所述滑动构件可以包括制动器，制动器具有可膨胀主体，该可膨胀主体包围支撑杆并选择性地膨胀以提供使制动器和支撑杆相对于彼此紧固的作用力。制动器可以包括包围所述支撑杆的夹持套筒，其中所述可膨胀主体包围所述夹持套筒。第一和第二支撑块可以接合所述夹持套筒的相对的端部。

在另一个实施例中，保持组件包括多个支撑组件，其中每一个支撑组件都具有适于支撑工件的头部，固定地连接到头部以与头部一起移动的支撑杆，和互补的接合表面，该互补的接合表面被构造成当接合表面相对于彼此滑动时，将支撑杆旋转到选择位置。若需要，接合表面包括固定地连接到支撑杆以与支撑杆一起移动的第一接合表面和保持在固定位置上的第二接合表面。例如，第一接合表面可以被形成在包围所述支撑杆的套环上。