[发明专利]用于检查起动器系统的小齿轮的啮合的方法

说明书

技术领域

本发明涉及起动器系统、尤其是起停系统的领域。

背景技术

为了驱动停止的内燃机通常使用起动器系统、尤其是小齿轮起动器，其中小齿轮啮合到与内燃机的曲柄轴相连的齿圈。通常借助于电马达驱动小齿轮，从而能够通过小齿轮－齿圈接合驱动内燃机。

上述类型的起动器系统尤其安装在所谓的起停系统中，所述起停系统安装在具有所谓的自动起停装置的现代车辆中。对此在车辆停止时关闭内燃机并且例如为了开动再次进行驱动。

上述起动器系统的一种改进方案以电马达的电子触发装置为主题，其中起动器系统除了起动器之外还包括起动器控制单元或者继电器控制单元，从而相互分开地实施啮合以及小齿轮的起动或者说开始转动，由此以提高的舒适度实现了优化的起停功能。

在所述啮合过程中小齿轮啮合到齿圈中，在所述起动过程中小齿轮借助于电马达处于旋转运动的状态中，分开地触发啮合过程以及起动过程但是尤其在小齿轮与齿圈之间缺乏同步时容易发生故障。如果例如内燃机或者起动器小齿轮的转速过高，那么能够在起动器小齿轮到达内燃机的齿圈上时由于缺乏同步而发生碰撞，所述碰撞能够导致起动器小齿轮的损坏。

通常这样的故障例如发生在内燃机的惯性运动中的啮合时或者在所谓的预备起动（Pre－Start）时，其中小齿轮在内燃机起动前进行啮合。对于惯性运动中的啮合来说，小齿轮的进给例如能够在错误的时刻被激活，在所述时刻例如内燃机的齿圈的圆周速度还比起动器小齿轮的圆周速度高很多。反之，在预备起动阶段（Pre－Start－Phase）中在啮合之前或者说在小齿轮的啮合部接合到内燃机的齿圈中之前开始转动起动器，从而使得小齿轮仅在齿圈的边缘上滑动并且不插入，从而除了提高的噪声级之外还会预料到加剧的磨损或者甚至是起动器小齿轮的损坏。

发明内容

本发明基于以下认识，即为了避免上述的问题对起动器系统的小齿轮啮合到有待驱动的驱动源、尤其是内燃机的齿圈中实施附加的检查。例如能够基于求得有待驱动的源的转速在啮合过程结束后并且例如在起动器的电马达起动后实施这种检查，以便使小齿轮处于旋转运动的状态。如果对此例如确定没有值得注意的旋转，那么就能够推断出具有故障的啮合过程。这种检查也能够在啮合的过程中进行，从而能够在测得啮合故障的情况下中断啮合过程，以便避免连续损坏。

根据一方面，本发明涉及一种用于检查起动器系统的小齿轮啮合到有待驱动的驱动装置、例如内燃机的齿圈中的方法，该方法具有以下步骤，即求得指示小齿轮的转速和/或指示有待驱动的驱动装置的转速的参量，并且基于分别求得的参量或者基于两个求得的参量检查小齿轮的啮合。

根据一种实施方式，本方法包括将指示小齿轮的转速的参量与指示有待驱动的驱动装置的转速的参量进行比较，以便检查啮合。可能的啮合故障因此能够以有利的方式基于转速差异来求得。

根据一种实施方式，本方法包括将指示小齿轮的转速的参量和/或指示有待驱动的驱动装置的转速的参量与阈值进行比较，以便检查啮合。阈值例如能够作为参考值储存在存储器中，从而能够基于简单的比较随时实施检查。

根据一种实施方式，本方法包括引入啮合过程，以便使小齿轮啮合到齿圈中，并且将指示有待驱动的驱动装置的转速的参量与指示小齿轮的转速的参量进行比较或者与阈值、尤其是与参考转速或者指示转速的电压进行比较，以便获得比较结果，并且如果比较结果超过、尤其是在预先确定的时间间隔内持久地超过预先给定的阈值，就中止啮合过程。由此以有利的方式克服小齿轮的损害。

根据一种实施方式，在求得指示小齿轮的转速或者指示有待驱动的驱动装置的转速的参量之前，例如借助于电马达使小齿轮处于旋转运动的状态中。通过开始转动小齿轮因此能够以简单的方式检查，能够与有待驱动的驱动装置的飞轮或者轴耦连的齿圈是否同样开始转动。

根据一种实施方式，指示有待驱动的驱动装置的转速的参量是有待驱动的驱动装置的转速，例如是有待驱动的驱动装置的轴的转速，或者是有待驱动的驱动装置的活塞的角度位置，所述有待驱动的驱动装置例如能够是内燃机。因此以有利方式提供多个可利用的标准以便检查小齿轮的啮合。

根据一种实施方式，指示小齿轮的转速的参量是由于小齿轮的旋转所感生的电压、尤其是在起动器系统的电马达中由小齿轮的旋转所感生的电压，或者是小齿轮的转速，或者是可通过小齿轮传递的转矩。因此能够考虑多个其它用于检查啮合的标准。