[发明专利]用于检查起动器系统的小齿轮的啮合的方法

权利要求书

1. 用于检查起动器系统的小齿轮啮合到有待驱动的驱动装置的齿圈中的方法，其具有以下步骤：

求得（101）指示所述小齿轮的转速或者所述有待驱动的驱动装置的转速的参量；并且

基于所求得的参量检查（103）啮合。

2. 根据权利要求1所述的方法，其具有以下步骤：

将指示所述小齿轮的转速的参量与指示所述有待驱动的驱动装置的转速的参量比较（105），以便检查啮合。

3. 根据上述权利要求中任一项所述的方法，其具有以下步骤：

将指示所述小齿轮的转速的参量和/或指示所述有待驱动的驱动装置的转速的参量与阈值比较（105），以便检查啮合。

4. 根据上述权利要求中任一项所述的方法，其具有以下步骤：

开始啮合过程，以便使所述小齿轮啮合到所述齿圈中；并且

将指示所述有待驱动的驱动装置的转速的参量与指示所述小齿轮的转速的参量或者阈值比较（105），尤其是与参考转速或者指示转速的电压比较（105），以便获得比较结果；并且

如果所述比较结果超过、尤其是在预先确定的时间间隔内持久地超过预先给出的阈值，那么就中止所述啮合过程。

5. 根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中在求得指示所述小齿轮的转速或者所述有待驱动的驱动装置的转速的参量之前使所述小齿轮处于旋转运动状态。

6. 根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中指示所述有待驱动的驱动装置的转速的参量是所述有待驱动的驱动装置的转速，或者是所述有待驱动的驱动装置的、尤其是内燃机的活塞的角度位置。

7. 根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中指示所述小齿轮的转速的参量是由于所述小齿轮的旋转所感生的电压、尤其是在所述起动器系统的电马达中感生的电压，或者是所述小齿轮的转速，或者是可通过所述小齿轮传递的转矩。

8. 根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述小齿轮通过电马达驱动，并且其中为了求得指示所述小齿轮的转速的参量求得在所述电马达的线圈的内阻上所感生的电压。

9. 起停系统，其具有：

小齿轮；

用于驱动所述小齿轮的电马达；

用于使所述小齿轮啮合到有待驱动的驱动装置、尤其是内燃机的齿圈中的装置；以及

用于基于指示所述小齿轮的转速或者指示所述有待驱动的驱动装置的转速的参量检查所述小齿轮的啮合的检查机构。

10. 根据权利要求9所述的起停系统，其中所述检查机构设计成，实施根据权利要求1到9中任一项所述的方法。

11. 计算机程序，当在计算机上实施所述计算机程序时，所述计算机程序具有用于实施根据权利要求1到8中任一项所述的方法的程序代码。