[发明专利]控制设备、成像系统、控制方法和程序

说明书

技术领域

本发明涉及在其中例如搜索被摄体并且自动进行图像记录的控制设备、成像系统以及方法。本发明还涉及用于引发控制设备执行必要步骤的程序。

背景技术

例如，在PTL 1中，公开了在图像数据的图像中检测笑脸的技术，还公开了其中笑脸检测被应用于诸如数字照相机之类的成像设备的示例。

也就是说，通过使用数字照相机，进行静止图像捕获操作的后续系列。在通过捕获被摄体的图像获得的捕获图像中，检测被摄体的笑脸。如果检测到笑脸，则释放快门，并且提取在已经释放快门的瞬间已经输入的帧图像(frame image)，并且代表那个静止图像的数据被储存于存储器中。因此，数字照相机在没有来自用户的指令的情况下，自动进行静止图像捕获操作，以便其可以捕获被摄体的笑脸的图像。

引用清单

专利文献

PTL1：日本未审专利申请公开第2009-129389号

发明内容

技术问题

然而，如果应用到上述笑脸检测的数字照相机仅被放置在固定点，则仅记录在成像视野范围内包含的特定被摄体的笑脸的图像。也就是说，仅记录具有类似面部表情的相同被摄体的图像。作为这种方式的图像记录的结果所获得的照片似乎并不有趣。

例如，设想在相当多可以成为被摄体的人出现在可以进行自动图像记录的数字照相机的周围的情况，要求在数字照相机周围的人尽可能平等地被图像记录。为了做到如此，例如要求在不集中在特定人的情况下选取在成像设备周围的多人作为将尽可能平等地图像记录的被摄体。

问题解决方案

因此，考虑到上述问题，本发明的控制设备配置如下。

也就是说，控制设备包括：被摄体检测装置，用于在其中输入通过使用成像单元进行成像所获得的图像数据，并且用于检测到出现于基于图像数据的图像中的被摄体；图像记录控制装置，用于进行控制以执行用于在记录介质上记录代表包含由被摄体检测装置检测到的被摄体的图像的图像数据的图像记录；过渡确定装置，用于基于图像记录历史确定是否执行向其中另一种被摄体配置将由被摄体检测装置检测的状态的过渡；以及成像视野范围改变控制装置，用于依照已经通过过渡确定装置获得将执行过渡的确定结果的事实，控制改变成像单元的成像视野范围的可移动机构单元的驱动，以便构成至少不同于上一图像记录中使用的被摄体配置的被摄体配置的被摄体将由被摄体检测装置检测。

此外，成像系统配置如下。成像系统包括：控制设备；以及可移动机构设备，其包括可移动以便改变控制设备的成像视野范围的机构。控制设备或可移动机构设备包括被摄体检测装置，用于在其中输入通过使用控制装置进行成像所获得的图像数据，以及用于检测到出现于基于图像数据的图像中的被摄体；图像记录控制装置，用于进行控制以执行用于在控制设备的记录介质上记录代表包含由被摄体检测装置检测到的被摄体的图像的图像数据的图像记录；过渡确定装置，用于基于图像记录历史确定是否进行向其中另一种被摄体配置将由被摄体检测装置检测的状态的过渡；以及成像视野范围改变控制装置，用于依照已经通过过渡确定装置获得将进行过渡的确定结果的事实，控制可移动机构单元的驱动，以便构成至少不同于上一图像记录中使用的被摄体配置的被摄体配置的被摄体将由被摄体检测装置检测。

利用上述配置，成像单元的成像视野范围是可通过可移动机构单元改变的。此外，当从通过成像所获得的图像中检测被摄体时，记录代表包含该被摄体的图像的数据。

在此基础上，如果基于图像记录历史信息确定将进行向不同于上一图像记录中使用的被摄体配置的被摄体配置的过渡，则移动可移动机构单元来改变成像视野范围，从而获得不同的被摄体配置。

此外，图像处理设备配置如下。图像处理设备包括：被摄体检测装置，用于在其中输入通过使用成像单元进行成像所获得的图像数据，以及用于检测到出现于基于图像数据的图像中的被摄体；记录控制装置，用于进行控制以便执行在记录介质上记录其中由被摄体检测装置所检测到的被摄体被包含在帧中的图像数据的图像记录；过渡确定装置，用于基于记录操作历史确定是否进行向其中另一种被摄体配置将由被摄体检测装置检测的状态的过渡；以及帧改变装置，用于依照已经由过渡确定装置获得将进行过渡的确定结果的事实，改变帧以便构成至少不同于上一图像记录中使用的被摄体配置的被摄体配置的被摄体将由被摄体检测装置检测。

发明优点

在此方式下，根据本申请的发明，可以尽可能平等地记录似乎在成像设备的周围的被摄体的图像，同时阻止记录仅有特定被摄体配置的图像。

附图说明