[发明专利]控制设备、成像系统、控制方法和程序

权利要求书

1.一种控制设备，包括：

被摄体检测装置，用于在其中输入通过使用成像单元进行成像所获得的图像数据，并用于检测到出现于基于图像数据的图像中的被摄体；

图像记录控制装置，用于进行控制以便执行图像记录，用于在记录介质上记录表示包含由被摄体检测装置检测到的被摄体的图像的图像数据；

过渡确定装置，用于基于图像记录历史确定是否进行向其中另一种被摄体配置将由被摄体检测装置检测的状态的过渡；以及

成像视野范围改变控制装置，用于依照已经由过渡确定装置获得过渡将执行的确定结果的事实，控制改变成像单元的成像视野范围的可移动机构单元的驱动，以便构成至少不同于上一图像记录中使用的被摄体配置的被摄体配置的被摄体将由被摄体检测装置检测。

2.根据权利要求1的控制设备，其中成像视野范围改变控制装置控制可移动机构单元的驱动以便可移动机构单元沿预定方向移动规定角度。

3.根据权利要求1的控制设备，其中成像视野范围改变控制装置基于由被摄体检测装置获得的检测结果控制可移动机构单元的驱动，以便可移动机构单元沿预定方向移动，直到新检测到在上一图像记录中未由被摄体检测装置检测到的被摄体为止。

4.根据权利要求1到3之一的控制设备，其中过渡确定装置存储记录指示已经进行了使用记录控制装置、具有相同被摄体配置的记录的次数的次数信息作为历史，并且基于记录次数信息指示的次数确定是否执行向其中另一种被摄体配置将由被摄体检测装置检测的状态的过渡。

5.根据权利要求1到3之一的控制设备，其中过渡确定装置存储指示当已经进行了使用记录控制装置的记录时可移动机构单元的位置的记录位置信息作为历史，并且基于记录位置信息，依照在被作为相同于在其上已经进行了上一图像记录的可移动机构单元位置的位置上的图像记录次数，确定是否进行向其中另一种被摄体配置将由被摄体检测装置检测的状态的过渡。

6.根据权利要求1到3之一的控制设备，其中：

被摄体检测装置对每一个检测到的被摄体进行个体识别处理，以便获得用于区分和识别个体的个体识别信息；以及

过渡确定装置存储指示对每一个用作由个体识别信息识别出个体的被摄体已经进行了使用记录控制装置的记录的次数的个体记录次数信息作为历史，并且基于个体记录次数信息指示的次数，确定是否进行向其中另一种被摄体配置将由被摄体检测装置检测的状态的过渡。

7.根据权利要求4到6之一的控制设备，进一步包括：

频率改变/设置装置，用于改变并设置用以进行图像记录的频率，

其中过渡确定装置依照由有关历史的信息指示的次数等同于或大于预定阈值的事实，确定将进行向其中另一种被摄体配置将由被摄体检测装置检测的状态的过渡，并且依照由频率改变/设置装置设置的频率改变并设置阈值。

8.根据权利要求4到7之一的控制设备，其中过渡确定装置依照由有关历史的信息指示的次数等同于或大于预定阈值的事实，确定将进行向其中另一种被摄体配置将由被摄体检测装置检测的状态的过渡，并且依照由被摄体检测装置检测到的被摄体的数量改变并设置阈值。

9.根据权利要求1到8之一的控制设备，进一步包括：

构图决定装置，用于依照由被摄体检测装置检测到的被摄体决定构图；以及

取景控制装置，用于执行对可移动机构单元的驱动控制和对成像单元的变焦控制中的至少一个，作为获得已决定的构图的取景控制，

其中记录控制装置依照已经获得已决定的构图的事实进行图像记录。

10.根据权利要求9的控制设备，其中构图决定装置获得不同于在以相同于在当前图像记录中使用的被摄体配置的被摄体配置进行的上一图像记录中使用的构图的构图，作为当前构图决定的决定结果。

11.根据权利要求9或10的控制设备，其中如果在预定时间内未获得由构图决定装置决定的构图，则成像视野范围改变控制装置控制可移动机构单元的驱动。