[发明专利]电梯门控制装置

权利要求书

1.一种电梯门控制装置，其特征在于，该电梯门控制装置具有：

门板，其对层站进行开闭；

驱动装置，其对上述门板进行开闭驱动；

移动量检测单元，其检测上述驱动装置的旋转量或移动量；

驱动力检测单元，其检测上述驱动装置的驱动转矩或驱动力，或者计算针对上述驱动装置的驱动转矩指令值或驱动力指令值；

力基准值估计单元，其估计正常开闭时的驱动装置的转矩基准值或力基准值；以及

等效刚性计算单元，其根据上述移动量检测单元的输出信号、上述驱动力检测单元的输出信号和上述力基准值估计单元的输出，估计接触物的等效刚性，

该电梯门控制装置将估计出的接触物的等效刚性作为接触判定参数与阈值进行比较，由此使门板反转或停止。

2.根据权利要求1所述的电梯门控制装置，其特征在于，

上述力基准值估计单元根据以往门板开闭时的学习转矩数据或学习力数据估计基准值。

3.根据权利要求1所述的电梯门控制装置，其特征在于，

上述力基准值估计单元根据门板的开闭速度指令模式、门板的重量参数以及通常时的干扰参数，估计转矩基准值或力基准值。

4.根据权利要求1所述的电梯门控制装置，其特征在于，

其仅用于向关闭上述门板的方向进行控制时。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯门控制装置，其特征在于，

上述驱动装置是电动机，上述移动量检测单元是安装于上述电动机的旋转传感器，上述驱动力检测单元是检测流过上述电动机的电流的电流传感器。