[发明专利]用于在泊入或泊出泊车位时支持车辆驾驶员的方法

权利要求书

1.用于在泊入一泊车位(3)或者从一泊车位(3)泊出时支持车辆(1)的驾驶员的方法，所述方法包括以下步骤：

(a)在所述泊入或者所述泊出期间检测所述车辆(1)的周围环境，以及与之前检测到的所述周围环境的数据进行比较，以便检测之前没有探测到的物体(17)，

(b)检查是否仍可能在与一附加检测到的物体(17)的碰撞之前使所述车辆(1)停住，采取紧急制动或者向所述驾驶员发出采取紧急制动的警告，以及在不能避免或者仅仅勉强能够避免碰撞时采取使危险最小化的措施。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述泊入或所述泊出期间检测所述周围环境之前，首先检测所述车辆(1)的周围环境并且求得合适的线路，以便使所述车辆(1)运动到一泊车位置中或者一能够从所述泊车位(3)驶出的位置中，以及通过自动化的转向干预或者通过给所述驾驶员的关于合适的转向位置的提示使所述车辆沿着所述路线运动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了检查停住是否仍可能，考虑与所述物体(17)的距离、所述车辆(1)的速度、在必要时考虑所述物体(17)的速度和运动方向以及所有的反应时间。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其特征在于，所述反应时间包括ESP系统的死区时间或者所述驾驶员的反应时间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述使危险最小化的措施包括用于保护所述车辆周围环境中的人的措施和用于乘客保护的措施。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述用于保护所述车辆周围环境中的人的措施包括发出信号声和触发警告闪光装置。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述用于保护所述车辆周围环境中的人的措施还包括在与所述车辆的碰撞时采取行人保护措施。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述用于乘客保护的措施包括安全带拉紧器功能的准备和安全气囊系统的准备。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，在采取所述使危险最小化的措施之前评估预计的碰撞强度、碰撞概率和碰撞时刻。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，通过连续地检测所述车辆(1)的所述周围环境来观察所述附加检测到的物体(17)的运动，在采取紧急制动或者向所述驾驶员发出采取紧急制动的警告以及采取附加的、使危险最小化的措施时考虑所述附加检测到的物体(17)的运动。