[发明专利]以预测性方式确定车辆的道路状况的类型的方法

权利要求书

1.一种用于以预测性的方式确定车辆的道路状况的类型的方法，包括用于从导航系统获得用于限定位于所述车辆前面的至少一个可能路线的点的步骤(11)，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

对于每一个点，从所述导航系统提取用于描述与要讨论的点相关联的道路环境的类型的至少一个属性(13)；

比较所述要讨论的点的属性与前一个点的属性(14)；

在所述要讨论的点的属性和前一个点的属性相同的情况下，由此推断驾驶状况使得所述驾驶状况是所述前一个点的属性的函数；

在所述要讨论的点的属性和前一个点的属性不同的情况下，由此推断驾驶状况结束，并且到新驾驶状况的转变作为所述要讨论的点的属性的函数被确定，以便为所述路线限定一系列的驾驶状况；以及

识别一组相继点，并且一般性的道路情境与所述一组相继点中的点相关联。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述相继点中的至少一部分显示不同的道路情境数据和/或一些点对于相同的点显示多个不同的道路情境数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述属性是以下所述中的一个：交叉路口、环形交叉路、弯道、平直段、环形交叉路上的交叉路口、弯道上的交叉路口、平直段上的交叉路口、隧道、桥。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，计算机辅助驾驶系统根据以预测性的方式确定的所述驾驶状况来控制。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述计算机辅助驾驶系统执行以下操作中的至少一个：

对集成到所述车辆中的用于为所述道路照明的系统的致动；

检测行人、车辆或路标的存在；

对所述车辆的速度的调整；

从所述车辆的热推进模式转换成所述车辆的电推进模式。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，根据所述驾驶状况通过适应性改变雷达的张角来执行所述操作。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，对于每一个点，从所述导航系统提取与公路情境数据值有关的另外的属性(17)，并且通过所述道路情境数据值改进所述驾驶状况的确定(15)。

8.根据前述权利要求中所述的方法，其中，所述道路情境数据值为来自以下数据值中的一个：“城镇”、“城镇外部”、“高速公路”、“其它”。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所有所述道路情境被布置为分级结构，并且在所述一组点中的道路情境中等级上更高的道路情境被选作为一般性的道路情境。

10.根据两个前述权利要求中任一个所述的方法，其中，所述一组相继点显示所述“城镇”情境数据和“高速公路”情境数据的更迭，并且与所述一组点相关联的一般性的道路情境是所述道路情境“高速公路”。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，确定所述驾驶状况的点对应于由导航系统根据用户指出的目的地所限定的旅程的点或对应于限定为最大概率的旅程的点。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，计算与所述驾驶状况的确定相关联的置信系数。

13.根据前述权利要求与权利要求4-6中任一项的组合所述的方法，其中，只有当所述置信系数大于阈值时才控制所述计算机辅助驾驶系统。

14.根据两个前述权利要求中任一个所述的方法，其中，所述置信系数是以下参数中的至少一个的函数：卫星定位系统、所述地图的数字化的精度、所述地图的更新日期、所述车辆的环境、引导模式选择与否。

15.一种用于以预测性的方式确定车辆的驾驶状况的系统，其特征在于，所述系统包括车载导航装置(123)和处理装置(124)，所述车载导航装置和所述处理装置被构造成实现根据前述权利要求中任一项所述的方法。