[发明专利]种植机

说明书

技术领域

本发明涉及种植机。更详细地，涉及在田地中种植种球的种植机的技术。

背景技术

过去，大蒜等的种球，必须以种球的芽在上、种球的根在下的方式种植，假如以相反的方向(种球的芽在下、种球的根在上)的方式种植的话，牵涉到由于发芽不良等引起的大蒜等的产量减少及等级降低等问题。从而，为了收获高品质的大蒜等，操作者不得不通过手工栽植这种种球。

但是，在所种植的种球是以商品作物作为对象的种球的情况下，由于种植面积的扩大等，利用手工载置，给操作者造成大的负担。因此，提出了在田地中种植种球的各种种植机。

例如，在专利文献1中所揭示的现有的种植机中，由种植保持器和压入(推压)体构成的种球保持单元被安装到旋转移动机构上，在该旋转移动机构转动的同时，种球保持单元转动。在种植保持器保持大蒜等的球根(种球)、利用旋转移动机构移动到种植位置的状态下，利用推压体将种球推压到田地中，进行种植。

但是，在将种球插入到种植保持器内的插入位置，种植保持器位于种球保持单元的上部，在种植位置上，种植保持器位于种球保持单元的下部。从而，在插入位置和种植位置，种球的朝向会上下颠倒。

另外，在另外一种的现有技术的种植机中，下面所述的技术是公知的，所述技术为：配置在多个保持器并列地配置的种球保持器的下方、在多层片(multi sheet)的规定位置上开孔的开孔装置，包括使爪动作的爪动作臂，将对应于田地的各个行的爪动作臂连接起来的连动杆，连接到该连动杆上的环，使该环转动的连接连杆，通过将该连接连杆向一个方向拉拽使爪动作，在多层片上开孔。

但是，在前述另外一种现有技术的种植机中，由于开孔装置在对应于各个行的爪动作臂中，将动力传递给从右边起第二行的爪动作臂上，进而，经由连动杆将动力传递给从该行起对应于两侧的行的爪动作臂，所以，从对应于首先被传递动力的行的爪动作臂起，在左右方向上离开的距离越大，产生的间隙越大，在多层片上开设的孔的大小变得越小。另外，由于使配置在左右一侧(左侧)的驱动臂旋转产生动力、经由连动连杆将该产生的动力传递给爪，使该爪转动，所以，力集中在左侧，产生不均匀磨损。即，前述另外一种现有技术的种植机，成为难以将各个爪均匀地转动、在多层片上开孔的结构。因此，存在着不能可靠地种植种球的可能性。

另外，在专利文献2所述的种植机中，由种植保持器和压入体构成的种球保持单元被安装到旋转移动机构上，与该旋转移动机构转动的同时，种球保持单元转动。在种植保持器保持大蒜等的球根(种球)、利用旋转移动机构移动到种植位置的状态下，通过传感器预先感知多层膜(多层片)的孔(开孔部)，机体在种植位置上停止。并且，种植机利用压入体将球根推到田地上，并进行种植。

在专利文献2的种植机中，在多层片上形成开孔部的装置未装载在种植机上，而是代之以设置感知开孔部的传感器。在利用这种种植机的情况下，操作者有必要在田地上覆盖预先形成开孔部的多层片，或者利用另外的机器在多层片上形成开孔部。另外，在传感器感知开孔部之后，由于种植机一度停止，所以，存在着工作效率的问题，在形成开口部的同时，不能种植种球，因此高效地进行种球的种植是困难的。

进而，专利文献3所述的种植机，是种植大蒜等种球用的种植机，由开孔机构、乘坐机构以及覆土机构构成。开孔机构，在作业开始之前被煤气燃烧器加热，当与覆盖的田垄上的多层膜抵接时，瞬间开设种植孔，接着突入到田垄的土中，形成种植孔。在使用这种种植机的情况下，由在乘坐机构上就座的操作者，在种植孔中种植种球，之后利用覆土机构在多层膜的上面覆土。

在专利文献3的种植机中，由于利用开孔机构将多层片的一部分熔化形成开孔部，所以，难以形成适合于种球的开孔部。另外，由于人直接将种球种植到为了种植种球形成的种植孔中，所以，作业效率低。另外，由于没有株距变更机构，所以，不容易进行根据田地等的条件进行种球的株距的变更。

在多层片上形成适合于种球的开孔部并且可靠地将种球种植到该开孔部内是困难的。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利实用新型登记第3142590号公报

专利文献2：日本专利特开2008-131877号公报

专利文献3：日本专利特开平09-289805号公报

发明内容

本发明鉴于上述情况，其目的是提供一种能够可靠地种植种球的种植机。