[发明专利]种植机

权利要求书

1.一种种植机，具备：行驶部；种植部，所述种植部可升降地配置在该行驶部的前方，种植种球；驱动部，所述驱动部经由动力传递机构将驱动力传递给前述行驶部及前述种植部，该种植机边行驶边在行驶方向上以规定的间隔进行种球的种植，其中，

前述种植部具备：

左右的一对环形体，所述环形体旋转支承在旋转支承部上，前述旋转支承部分别设置于左右的种植框架中的从侧面看为多边形的形状的顶部位置，

保持机构，在前述左右的环形体之间架设多个所述保持机构，保持种球，

推出装置，当前述保持机构通过最下部的种植位置时，所述推出装置推压被保持在该保持机构上的种球，并将种球种植到田地中，并且，

以前述行驶部的行驶速度与前述种植部的环形体的旋转速度同步的方式构成前述动力传递机构。

2.如权利要求1所述的种植机，其特征在于，

前述种植框架相对于机体可升降地设置，

前述保持机构具备：

多个箱形的旋转体框架，前述旋转体框架被枢转支承在前述左右一对环形体之间，并且在前述环形体的旋转方向上以规定的间隔配置，

种球保持单元，在所述种球保持单元中，沿左右方向在前述旋转体框架内的上侧配置有多个保持种球用的种球保持器，

开孔单元，在所述开孔单元中，用于在前述各个种球保持器的下方、在覆盖在田地表面上的多层片上开孔的开孔体分别配置在前述旋转体框架内的下侧，

开闭驱动部，该开闭驱动部配置在前述旋转体框架内的下侧，用于驱动前述开孔体，

左右一对凸轮体，该一对凸轮体配置在前述种植框架的下部，

前述开闭驱动部具备：

左右一对驱动臂，该一对驱动臂可转动地支承在前述旋转体框架的左右两侧、使外侧从该旋转体框架的左右端部分别向外侧方突出，与前述左右一对凸轮体抵接并转动，

连杆机构，该连杆机构将前述左右一对驱动臂和前述开孔单元连接起来。

3.如权利要求2所述的种植机，其特征在于，

前述开孔体具有配置成环形的多个开孔爪，

各前述开孔爪具备：可转动地支承在前述旋转体框架上的转动基部，和与该转动基部连续并且从前述旋转体框架向外下方突出的顶尖部。

4.如权利要求3所述的种植机，其特征在于，

在前述多个开孔爪之中的相邻的开孔爪，以前述顶尖部的突出宽度相互不同的方式形成。

5.如权利要求2至4中任意一项所述的种植机，其特征在于，

在前述旋转体框架的前部和后部的下侧，沿着该旋转体框架的长度方向开设有漏土用的孔。

6.如权利要求2至4中任意一项所述的种植机，其特征在于，

前述左右一对凸轮体分别设置有当前述旋转体框架向后方移动时、由前述一对驱动臂抵接的多个抵接部。

7.如权利要求5所述的种植机，其特征在于，前述左右一对凸轮体分别设置有当前述旋转体框架向后方移动时、由前述一对驱动臂抵接的多个抵接部。

8.如权利要求1所述的种植机，其特征在于，

前述种植部可升降地配置在前述行驶部的前方，

前述推出装置具备：

摆动部，该摆动部可以在前后方向上自由摆动地支承在设于前述种植框架的上下中途部的转动支点轴上，

种植推出部，该种植推出部可上下自由滑动地支承在前述摆动部上，并且以规定的定时将种球推压到田地上，并且，

前述种植推出部由多个种植推出体构成，前述种植推出体由种植杆和内插有前述种植杆的导管形成，

在前述导管和前述种植框架上设置卡合部，

在种植结束后，当种植推出部上升时，借助前述卡合部暂时限制种植杆的上升，

使前述导管先上升。

9.如权利要求8所述的种植机，其特征在于，

前述种植推出体的下部连接到在左右方向上延伸设置的横向导向板上，

从该横向导向板的左右两侧下垂地设置同步导向杆，

当前述保持机构在种植的时候向后方移动时，前述同步导向杆的下端与该保持机构的一部分抵接。