[发明专利]数字牙颌建模

说明书

技术领域

本发明大体上涉及牙颌治疗的领域。更具体地，本发明涉及用于咬合设定数字牙颌模型的方法、装置和系统。

背景技术

许多牙颌治疗包括为改善的化妆外观和牙颌功能复位错位的牙齿和改变咬合构造。例如能通过在一段时间期间向一颗或多颗牙齿施加控制力实现正畸复位。

可通过使用定位矫正器的牙颌过程完成能出现正畸复位的示例，用于重新校正牙齿。这样的矫正器可利用称为“整列器”的具有弹性特性的材料的薄壳，其通常与患者的牙齿相符，但与初始的牙齿构造稍微不成一直线。

这样的矫正器在牙齿上的安置能在特定位置提供控制力，以逐渐使牙齿移入新的构造。采用渐进构造的连接矫正器的该过程的重复能使牙齿通过一系列中间布置移动至期望的最终布置。

这样的系统通常利用轻量和/或透明的材料，以提供能顺次使用的一组矫正器，使得当牙齿移动时，能实现新的矫正器，以使牙齿进一步移动。

采用计算机辅助牙齿治疗系统，可获得表示初始的牙齿布置的初始数字数据集(IDDS)。可以各种方式获得IDDS。例如，可利用X射线、三维X射线、计算机辅助层析图象或数据集、磁共振图像等扫描或成像患者的牙齿。

可利用激光扫描器或其他测距系统扫描患者的牙齿的模件(例如石膏模件和/或模子)，以产生IDDS。如在此所描述地，由测距系统产生的数据集可转变成与用于处理数据集内的图像的软件相适合的其他格式。

在扫描之后，可产生上颌和下颌上的牙齿的计算机模型。然而，这些模型可能没有相对于彼此校正。因此，可执行咬合设定操作，以校正包括上颌和下颌的数字牙颌模型。

附图说明

图1图示根据本发明的一个或多个实施例适用于一组牙齿的牙颌位置调整矫正器。

图2-5是图示根据本发明的一个或多个实施例用于数字牙颌建模的方法的流程图。

图6图示根据本发明的一个或多个实施例的患者的颌的一部分和与患者的颌对应的数字牙颌模型的照片。

图7A图示根据本发明的一个或多个实施例的来自数字牙颌模型的牙齿的近端图。

图7B图示根据本发明的一个或多个实施例的来自图7A所图示的数字牙颌模型的牙齿处于咬合设定位置的近端图。

图8A图示根据本发明的一个或多个实施例的在多个力作用于数字牙颌模型的情况下的初始位置的数字牙颌模型。

图8B图示根据本发明的一个或多个实施例的在咬合设定位置的图8A的数字牙颌模型。

图9图示根据本发明的一个或多个实施例的具有下颌的模拟解剖运动的数字牙颌模型。

图10图示根据本发明的一个或多个实施例用于数字牙颌建模的系统。

具体实施方式

为数字牙颌建模提供了实施例。一个实施例包括：接收包括三维数字牙颌模型的第一颌和第二颌的三维数据集；以及接收与第一颌和第二颌的至少一部分对应的二维数据集。方法包括通过将二维数据的坐标系变换成三维数据集的坐标系来使二维数据集的二维数据映射至三维数字牙颌模型。方法包括基于映射至三维数据集的二维数据相对于第二颌定位第一颌。方法包括将映射至三维数据集的二维数据的至少一部分用作三维数字牙颌模型中的第一颌相对于第二颌的运动的目标。

有些方法实施例可包括接收包括三维数字牙颌模型的上颌和下颌的三维数据集。这样的实施例可包括接收分别与上颌和下颌的至少一部分对应的多个二维数据集。有些实施例可包括通过将二维数据的坐标系变换成三维数据集的坐标系来使多个二维数据集的二维数据映射至三维数字牙颌模型。一个或多个实施例可包括基于映射至三维数字牙颌模型中的三维数据集的二维数据模拟下颌相对于上颌的解剖运动。

一个或多个系统实施例可包括三维数字牙颌模型，该三维数字牙颌模型包括第一颌和第二颌。这样的系统可包括与三维数字牙颌模型的牙齿对应的患者的牙齿的二维图像。系统可包括构造成使二维图像与三维数字牙颌模型关联的关联模块。

图1图示根据本发明的一个或多个实施例适用于一组牙齿的牙颌位置调整矫正器。根据本发明的矫正器在有些实施例中可包括多个增量牙颌位置调整矫正器。在图1中所图示的诸如矫正器102的矫正器可用于连同其他合适的使用一道影响颌中单独的牙齿的增量复位。

矫正器可包括任何定位器、保持器和/或用于结合牙颌治疗完成并维持牙齿定位的其他可摘矫正器。这些矫正器在实现治疗计划中可被治疗专业人员利用。例如，治疗计划可包括根据在此描述的模型产生的一组矫正器的使用。