[发明专利]数字牙颌建模

权利要求书

1.一种用于数字牙颌建模的方法，包括：

接收三维数据集，所述三维数据集包括三维数字牙颌模型的第一颌与第二颌；

接收与所述第一颌和所述第二颌的至少一部分对应的二维数据集；

通过将所述二维数据的坐标系变换成所述三维数据集的坐标系，来使所述二维数据集的二维数据映射至所述三维数字牙颌模型；

基于映射至所述三维数据集的所述二维数据，相对于所述第二颌定位所述第一颌；以及

将映射至所述三维数据集的所述二维数据的至少一部分用作所述三维数字牙颌模型中的所述第一颌相对于所述第二颌的运动的目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法包括咬合设定所述三维数字牙颌模型的所述第一颌和所述第二颌。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法包括从来自源组的源接收所述三维数据集的第一部分，所述源组包括：

患者的牙齿的扫描；以及

所述患者的牙齿的物理模型的一个或多个扫描。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述方法包括从显示所述三维数字牙颌模型的图形用户接口接收所述三维数据集的第二部分；以及

其中所述三维数据集的所述第二部分包括标记在所述第一颌或所述第二颌上的至少三个点。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法包括从二维成像装置接收所述二维数据集的第一部分。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述方法包括从显示二维图像的图形用户接口接收与所述第一颌和所述第二颌的所述部分相对应的所述二维数据集的第二部分；以及

其中所述二维数据的所述第二部分包括标记在所述二维图像上的至少三个点。

7.根据权利要求1所述的方法，其中相对于所述第二颌定位所述第一颌包括：根据与患者相关的咬合等级设定所述第一颌的初始位置，其中所述二维数据集和所述三维数据集是基于所述患者的。

8.根据权利要求1所述的方法，其中相对于所述第二颌定位所述第一颌包括：

保持所述第二颌固定；以及

模拟所述第一颌相对于所述第二颌的运动。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法包括：基于映射至所述三维数字牙颌模型中的所述三维数据集的所述二维数据，模拟所述第一颌相对于所述第二颌的解剖运动。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法包括分割所述三维数字牙颌模型的所述第一颌和所述第二颌上的牙齿。

11.一种用于数字牙颌建模的方法，包括：

接收三维数据集，所述三维数据集包括三维数字牙颌模型的上颌和下颌；

接收分别与所述上颌和所述下颌的至少一部分对应的多个二维数据集；

通过将所述二维数据的坐标系变换成所述三维数据集的坐标系，来使所述多个二维数据集的二维数据映射至所述三维数字牙颌模型；以及

基于映射至所述三维数字牙颌模型中的所述三维数据集的所述二维数据，模拟所述下颌相对于所述上颌的解剖运动。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述方法包括：为所述三维数字牙颌模型中的所述下颌确定枢轴点。

13.根据权利要求11所述的方法，其中所述方法包括：为所述三维数字牙颌模型中的所述下颌确定运动范围。

14.根据权利要求11所述的方法，其中所述方法包括：从二维成像装置接收多个二维数据集中的每个二维数据集的第一部分，其中，每个所述多个二维数据集的所述第一部分包括多个二维图像中的一个二维图像，所述多个二维图像中的每个二维图像与在不同的相对位置中的所述上颌和所述下颌的所述部分对应。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述方法包括：从显示所述多个二维图像中的一个二维图像的图形用户接口接收所述多个二维数据集中的每个二维数据集的第二部分，其中所述多个二维数据集中的每个二维数据集的所述第二部分包括标记在所述多个二维图像中的一个二维图像上的至少三个点。

16.根据权利要求11所述的方法，其中所述方法包括：使在多个相对位置中的患者的上颌和下颌二维成像，以产生所述多个二维数据集。