[发明专利]车辆控制系统有效
| 申请号： | 201080036928.5 | 申请日： | 2010-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN102481929A | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 能村真;鲤渕健;竹内启祐;棚桥敏雄;花村浩幸;高波阳二;浅原则己;板桥界儿 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W40/10 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张建涛;车文 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 | ||
1.一种车辆控制系统，所述车辆控制系统基于指示车辆(1)的运动的车辆参数来获得指示所述车辆(1)的行驶状态的指标，然后根据所述指标设定所述车辆(1)的行驶特性，所述车辆控制系统的特征在于包括：
降噪单元，所述降噪单元被构造成基于由于行驶路面的情况而波动的波动分量被衰减的所述车辆参数来获得所述指标。
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于
所述车辆参数包括所述车辆(1)的加速度。
3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其特征在于
所述降噪单元被构造成衰减所述波动分量中的预定频率的噪声分量。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆控制系统，其特征在于
所述降噪单元被构造成通过使用具有预定频率特性的低通滤波器过滤所述波动分量来衰减落入所述波动分量的较高频带内的预定频率的噪声分量。
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆控制系统，其特征在于
所述降噪单元被构造成通过使用具有预定频率特性的带通滤波器过滤所述波动分量来衰减落入所述波动分量的预定频带内的预定频率的噪声分量。
6.根据权利要求4或5所述的车辆控制系统，其特征在于
所述降噪单元中使用的所述滤波器与除了所述降噪单元之外的单元中使用的滤波器是相同的滤波器。
7.根据权利要求4或5所述的车辆控制系统，其特征在于
所述降噪单元中使用的所述滤波器与除了所述降噪单元之外的单元中使用的滤波器不同。
8.根据权利要求4或5所述的车辆控制系统，其特征在于
在所述降噪单元中使用的所述滤波器中，用于沿所述车辆的纵向方向的分量的滤波器特性与用于沿所述车辆的横向方向的分量的滤波器特性不同。
9.根据权利要求4或5所述的车辆控制系统，其特征在于
所述降噪单元中使用的所述滤波器具有根据所述车辆的速度范围变化的滤波器特性。
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