[发明专利]车辆控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆控制系统，该车辆控制系统被构造成控制车辆的行为特性或加速/减速特性(其将被称为“行驶特性”)，诸如车辆的动力特性、转向特性和悬架特性，使得行驶特性匹配行驶环境和驾驶员的有关行驶的喜好和意图。

背景技术

当诸如车辆速度和行驶方向的车辆行为根据驾驶员的加速/减速操作和转向操作变化时，驾驶员的操作量与行为的改变量之间的关系不仅通过诸如燃料效率的能量效率而且还通过诸如车辆所需要的乘坐舒适性、静音性和动力性能的特性确定。

同时，车辆行驶的环境包括多样化的外界环境或者道路类型，诸如城市区域、高速公路、蜿蜒道路、上坡路和下坡路，并且存在多样化的关于行驶的驾驶员喜好和意图，并且存在驾驶员在行驶期间从车辆接收的多种印象。因此，如果行驶环境改变或者车辆由另一个驾驶员驾驶，则不是必然地得到期待的行驶特性。结果，所谓的驾驶性能可能恶化。

因此，已经开发了一类车辆，该车辆布置成通过操作模式选择开关手动选择关于车辆的行为的行驶特性，诸如动力输出特性(或者加速特性)和悬架特性。即，车辆布置成例如从车辆在卓越的加速性能下行驶并且悬架设定为稍微硬的运动模式、车辆以相对低的比率加速并且具有相对软的悬架特性的通常模式，和通过操作开关使燃料经济性或者效率优先的经济模式中手动选择驱动模式。

另外，日本专利申请公开No.10-77894(JP-A-10-77894)描述了被构造成基于车辆的输出操作量估计车辆的驱动定向的系统。

JP-A-10-77894中描述的系统被构造成确定用作车辆的输出操作量的节气门开度的最大值，并且当节气门开度的最大值与从当节气门开度达到最大值时逝去预定时间段之后的节气门开度之间的偏差比预定基准值大时，禁止基于节气门开度对驱动定向进行估计。具体地，例如，确定是否存在诸如在短时间段内加速器踏板的急剧压下和释放操作的取决于驾驶员的习惯或者道路情况出现的所谓插入操作，并且当确定存在插入操作时，禁止驱动定向的估计。

另外，日本专利申请公开No.8-28640(JP-A-8-28640)描述了用于装备有无级变速器的车辆的控制系统。控制系统被构造成检测道路坡度(或者车辆的坡度阻力)然后使用低通滤波器过滤检测到的坡度，由此防止由于坡度的微小变化而进行换档控制的搜索。

JP-A-06-249007中描述的系统被构造成基于车辆的纵向加速度或者驾驶员的加速器操作改变驾驶员的驱动定向或者行驶特性。因此，通过检测或者估计车辆的加速行为，能够估计驾驶员的驱动定向然后将所估计的驾驶员的驱动定向并入到车辆行为控制中。然而，例如，当驾驶员进行诸如加速器踏板的压下和释放以及制动踏板的压下的如JP-A-10-77894中描述的这样的驾驶操作时，由于这样的驾驶操作的影响而导致的车辆的加速度的变化分量被作为所谓的噪声分量并入，结果，估计驱动定向的精度可能降低。与上面不同的是，例如，当车辆行驶在大的颠簸的路面、具有坡度变化的路面等上时，由于行驶路面的影响引起的车辆加速度的变化分量被作为所谓的噪声分量并入，结果，估计驱动定向的精度可能降低。这样，在现有技术中，仍存在提高估计驾驶员的驱动定向的精度和将驾驶员的要求或者驱动定向充分并入到行驶特性中的空间。

发明内容

本发明提供一种车辆控制系统，该车辆控制系统使驾驶员的有关行驶的喜好和意图或者车辆的行驶情况通过诸如车辆的行为或者加速的行驶特性得到精确地反映。

本发明的一方面提供一种车辆控制系统，所述车辆控制系统基于指示车辆的运动的车辆参数来获得指示车辆的行驶情况的指标，然后根据该指标设定车辆的行驶特性。所述车辆控制系统包括降噪单元，所述降噪单元被构造成基于由于行驶路面的情况而波动的波动分量被衰减的车辆参数来获得该指标。

利用上面的车辆控制系统，例如，当基于诸如车辆速度、车辆加速度和每个车轮的转速的指示车辆的运动的车辆参数来获得指标时，由于行驶路面的情况引起的车辆参数的波动分量被衰减。换句话说，例如，车辆控制系统去除因为诸如快速加速、快速制动和快速转向的粗鲁的驾驶操作，或者因为诸如路面的不平度和斜坡的坡度的路面情况的改变而出现的车辆参数的暂时或者即时的波动分量。因此，能够抑制车辆参数的变化对合成指标的影响，尽管该影响不是驶员想要的，结果，车辆的实际行为可以被进一步充分地并入到指标中。因此，车辆能够提供适合于驱动定向、诸如行驶道路的行驶环境等的行驶特性。

这里，在车辆控制系统中，所述车辆参数可以包括车辆的加速度。