[发明专利]用于车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆控制系统，该车辆控制系统被配置为控制诸如车辆的动力特性、转向特性和悬挂特性的车辆的行动特性或者加速/减速特性(将被称为“运行特性”)，使得运行特性匹配运行环境和驾驶员对于运行的偏好和意图。

背景技术

虽然诸如车辆速度和运行方向的车辆行动根据驾驶员的加速/减速操作和转向操作而改变，但是在驾驶员的操作量和行动变化量之间的关系不仅由诸如燃料效率的能量效率而且还由对于车辆要求的特性诸如驾乘舒适度、安静性和动力性能的特性来确定。同时，车辆运行的环境包括各种周围环境或者道路类型，诸如城区、高速道路、弯曲道路、上坡和下坡，并且关于运行存在各种驾驶员的偏好和意图，并且存在运行期间驾驶员从车辆感受到的各种印象。因此，如果运行环境改变或者车辆被另一个驾驶员驾驶，则未必获得预期运行特性。结果，所谓的可驾驶性会劣化。因此，已经研发了一种类型的车辆，该车辆被布置成通过操作模式选择开关而对于车辆的行动来手动地选择诸如动力输出特性(或者加速特性)和悬挂特性的运行特性。即，车辆被布置成通过操作开关而手动地从例如车辆以优良加速能力运行并且悬挂被设定为稍硬的运动性模式、车辆以较低速率加速并且具有较软的悬挂特性的正常模式以及燃料经济性或者效率优先的经济模式中选择驱动模式。

此外，已经提出了被配置为使驾驶取向通过车辆的行动控制而得到反映的各种系统。这种类型的系统并不使得任何切换操作成为必要，并且允许细微或者具体特性的改变。例如，日本专利申请公布No.06-249007(JP-A-06-249007)描述了一种使用神经计算机的驱动动力控制装置，该神经计算机被配置为作为要求的加速模型来学习在加速器行程以及与车辆速度相对应的加速度之间的关系并且基于在这个模型和反映驾驶员的意图的第二标准加速模型之间的差异以及在第二标准加速模型和基准第一标准加速模型之间的差异来计算加速器压下量。

在JP-A-06-249007中描述的技术是用于使由车辆的驱动性能和驱动特性更精确地反映驾驶员的偏好和驾驶员意图的技术。然而，该技术留有改进的余地。

本发明提供一种用于车辆的控制装置，该控制装置能够更好地使车辆的动力学性能或者驱动特性适合于驾驶员意图。

发明内容

本发明的第一方面涉及一种用于车辆的控制装置。该控制装置在配备有驱动动力源和变速器的车辆中控制驱动动力源的旋转速度或者被耦接到驱动动力源的输出侧的变速器的齿轮比。该控制装置被配置为确定基于车辆的运行状态的指标，该运行状态是根据驾驶员意图的，并且基于该指标来控制驱动动力源的要求旋转速度或者用于变速器的要求齿轮比。

可以根据车辆的速度和该指标来预先建立要求旋转速度或者要求齿轮比。

可以基于车辆的纵向加速度和横向加速度中的至少一项来确定该指标。

可以基于该指标来确定根据该指标预先建立的要求最大加速度比，可以基于用于每一个车辆速度的最大产生加速度和要求最大加速度比来确定用于每一个车辆速度的要求加速度，并且可以基于要求加速度来设定要求旋转速度或者要求齿轮比。

根据本发明，能够响应于车辆速度而产生要求加速度。因此，车辆能够在高和低这两种车辆速度下容易地象驾驶员预期的那样运行。

可以基于该指标来确定根据该指标预先建立的要求最大加速度比，可以基于在确定该指标的时间点处的最大产生加速度和要求最大加速度比来确定要求加速度，并且要求旋转速度或者要求齿轮比可以被维持于获得这个要求加速度的值处。

根据本发明，维持曾经设定的要求旋转速度或者要求齿轮比。因此，能够根据驾驶员意图来获得高动力学性能和驱动特性。

可以基于该指标来确定根据该指标预先建立的要求最大加速度比，并且当该指标大于预定值时，可以基于在确定该指标的时间点处的最大产生加速度和要求最大加速度比来确定要求加速度，并且要求旋转速度或者要求齿轮比可以被维持于获得这个要求加速度的值处。

根据本发明，根据该指标来控制要求旋转速度或者要求齿轮比。因此，能够根据驾驶员意图来获得既不过度又非不足的动力学性能和驱动特性。

可以确定用于车辆的驱动要求量，并且可以进一步基于驱动要求量来确定驱动动力源的目标旋转速度或者变速器的目标齿轮比，并且无论哪个更高，驱动动力源可以被控制为具有要求旋转速度或者目标旋转速度，或者无论哪个更高，变速器可以被控制为具有要求齿轮比或者目标齿轮比。