[发明专利]用于具有电驱动器的车辆的控制车轮制动打滑的方法和车轮制动打滑控制系统

权利要求书

1.一种用于具有电驱动器(2)的车辆的用于控制车轮制动打滑的方法，该方法包括以下步骤：

-借助打滑控制装置(9)检测制动信号(14)，其中所述打滑控制装置(9)产生电驱动信号(15)和摩擦制动信号(16)以用于控制车辆的车轮(1)的预定的打滑值，

-将所述电驱动信号(15)传送至电驱动器控制装置(6)，且将所述摩擦制动信号(16)传送至摩擦制动器控制装置(12)，其中

-所述摩擦制动器控制装置(12)根据所述摩擦制动信号(16)来致动摩擦制动器(10)以产生摩擦制动转矩，且所述电驱动器控制装置(6)根据所述电驱动信号(15)来致动所述电驱动器(2)以产生电驱动转矩。

2.根据权利要求1所述的用于控制车轮制动打滑的方法，其中，所述电驱动器控制装置(6)还检测和分析处理所述电驱动器(2)的马达转速。

3.根据权利要求1或2所述的用于控制车轮制动打滑的方法，其中，借助所述摩擦制动器(10)和所述电驱动器(2)来单独地制动车轮。

4.根据上述权利要求中任一项所述的用于控制车轮制动打滑的方法，其中，借助所述摩擦制动器(10)和所述电驱动器(2)来制动至少一个车桥。

5.根据上述权利要求中任一项所述的用于控制车轮制动打滑的方法，其中，当能借助所述电驱动转矩产生的电动机式制动转矩大于能施加到道路上的制动转矩时，将所述摩擦制动转矩设定成小于所述电驱动转矩。

6.根据上述权利要求中任一项所述的用于控制车轮制动打滑的方法，其中，当所述电驱动转矩形成为电动机式制动转矩时，借助所述电驱动器(2)形成的电能至少部分地被借助电阻(19)转化成热能。

7.一种用于具有电驱动器(2)的车辆的车轮制动打滑控制系统，该车轮制动打滑控制系统具有：

-摩擦制动器控制装置(12)，所述摩擦制动器控制装置构造成致动车辆的车轮(1)的摩擦制动器(10)；

-电驱动器控制装置(6)，所述电驱动器控制装置用于控制所述电驱动器(2)；

-打滑控制装置(9)，所述打滑控制装置构造成检测制动信号(14)并且根据所检测的制动信号(14)产生摩擦制动信号(16)和电驱动信号(15)以用于设定所述车轮的预定的打滑值，其中，所述打滑控制装置(9)与所述摩擦制动器控制装置(12)相连接以便传送所述摩擦制动信号(16)并且与所述电驱动器控制装置(6)相连接以便传送所述电驱动信号(15)。

8.根据权利要求7所述的车轮制动打滑控制系统，其中，设置有与所述打滑控制装置(9)相连接的分析处理装置(7)，所述分析处理装置构造成测量和分析处理电驱动器转速信号(18)。

9.根据权利要求7或8所述的车轮制动打滑控制系统，其中，用于储存热能的储存装置(20)与所述电驱动器(2)热连接。

10.一种计算机程序，所述计算机程序具有当在计算机上运行时用于执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法的程序代码。