[发明专利]用于定位工件的方法和装置

说明书

背景

本发明大体涉及工件的定位，更具体地说，涉及用于使被输送通过辊带式输送带上的作业区域的工件的所有侧部呈现给工具的输送机和方法。

肉制品经常以盒装的形式被传送到肉切割设备。盒内的物品是处于密封袋中的多个肉切块。典型地，盒经常被手动地切开，且肉袋被放置在输送机上以由其他操作员打开。手动切割耗费人力，并且存在安全风险。

X射线和其他检查工具或感应工具被用于鉴定物品或针对可疑容纳物而检查物品。如果从不同视角检查物品，则检查更加费力。

概述

一方面，实施本发明特征的工件定位装置包括可在第一方向上或在与第一方向相反的方向上推进的输送带。输送带具有工件支撑辊，工件支撑辊可在被定向为与第一方向倾斜的轴线上旋转。输送带辊在具有四个侧部的作业区域内支撑工件。沿作业区域的每个侧部而设置的引导面对齐并引导工件。工具设置在沿作业区域的每个侧部的中间位置处，以与沿着侧部而抵靠引导面对齐的工件的侧面相互作用。输送带被选择性地在第一方向和在与第一方向相反的方向上推进，且辊与输送带的推进相配合地被选择性地致动和退动(deactuated)。此配合使得工件沿着引导面没有旋转地平移通过作业区域并沿着作业区域的每个侧部经过工具，使得工件的每个侧面呈现给工具。

在本发明的另一方面，用于定位工件的方法包括：(a)在双向输送带的倾斜地可旋转的辊的顶部上在沿着矩形作业区域的侧部的矩形路径上没有旋转地平移工件；以及(b)沿着作业区域的每个侧部将工件的不同侧面呈现给工具。

附图简述

本发明的这些方面和特征及其优势通过参照以下说明、所附权利要求和附图而被更好地理解，在附图中：

图1是采用实施本发明特征的盒定位输送机的盒切割器的等距视图；

图2A-2C是图1的盒切割器的俯视平面图，图示出盒通过切割器的路径；

图3A-3F是图1的盒切割器中的倾斜辊输送带的一部分的切断的侧视图，该倾斜辊输送带具有与输送带的运动方向相配合地被驱动和退动的辊；

图4是在如图1中的盒切割器中可使用的控制系统的框图；

图5是图示出用于沿着图2A-2C所示的路径使盒移动通过作业区域的一序列控制信号的时序图；以及

图6是使用如图1中的定位输送机的检查站的等距视图。

详述

图1示出采用实施本发明特征的工件定位输送机11的盒切割系统10。操作人员12从剪刀式提升器16上的托盘层卸下工件，在此示例中，工件是盒14，并将工件放置在进料输送机18上。操作员按下按钮(未示出)，以将盒引入盒切割器20中。在盒的所有四个侧面或板P均被切割之后，盒的底部24和封装的容纳物26与盒的顶部28一起从盒切割器而卸载到卸料输送机30例如倾斜的输送机或斜道上。在盒被切割的同时，操作员将未切割的盒放在进料输送机上。然后操作员在卸料输送机30上或在取走输送机32上将所切割的盒的顶部和底部与盒的容纳物分离。操作员将盒的顶部和底部堆积在除杂输送机34上以用于处理。取走输送机32将容纳物26运送到下游处理站。进料输送机与卸料输送机、取走输送机和除杂输送机紧密地邻近，这允许操作员有效地执行这些步骤。

图1-3显示了盒切割器20的细节。如图2A-2C所示，盒切割器包括工件定位系统11，工件定位系统11具有能够在向前方向38或相反方向39上推进的输送带36。输送带被常规地布置成在上部路程(upper run)的每一端处围绕滑轮或链轮(未示出)。在此示例中，输送带通过使轴41驱动的马达40而被双向地驱动，其中在返回路程(return run)中间接合带的驱动链轮安装在轴41上。如图3A-3F所示，输送带具有延伸穿过带的厚度的多个辊40，以支撑盒的底部。辊在形状上通常是圆柱形且安装在形成旋转轴线44的轴杆上，旋转轴线44倾斜于带运行的方向38、39。美国路易斯安那州Harahan的Intralox L.L.C制造并出售的一种倾斜辊模块化塑料带，系列400型活动辊^TM带(400 activated roller^TM belt)，适合于此应用。