[发明专利]用于定位工件的方法和装置

权利要求书

1.一种工件定位装置，包括：

输送带，所述输送带在第一方向上和在与所述第一方向相反的方向上可推进，并具有在与所述第一方向倾斜的轴线上可旋转的多个辊，并且所述辊在具有四个侧部的作业区域内支撑具有四个侧面的工件；

引导面，其沿所述作业区域的所述侧部中的每个侧部设置，以对齐并引导所述工件；

多个工具，每个工具设置在沿所述作业区域的所述侧部中的每个侧部的中间位置处，以与沿着所述侧部而抵靠所述引导面对齐的所述工件的所述侧面相互作用；

其中所述输送带被选择性地在所述第一方向上和在与所述第一方向相反的方向上推进，且所述辊与所述输送带的推进相配合地被选择性地致动和退动，以使所述工件抵靠所述引导面没有旋转地平移通过所述作业区域并沿着所述作业区域的每个侧部经过所述工具，使得所述工件的每个侧面呈现给所述工具。

2.如权利要求1所述的工件定位装置，包括支撑表面，所述支撑表面位于所述作业区域中的所述输送带的下面，其中当所述输送带推进时，所述支撑表面选择性地可移动成与所述辊接触以致动所述辊和可移动成与所述辊脱离接触以退动所述辊。

3.如权利要求1所述的工件定位装置，其中所述工具是切割工具且所述工件是盒，且其中所述工件定位装置包括具有四个侧壁的切割头，每个侧壁形成所述引导面中的一个引导面和用于所述切割工具中的一个切割工具的安装支撑件，且其中所述切割头被升高以允许所述盒进入和退出所述作业区域，且所述切割头被降低以引导所述盒通过所述作业区域并经过所述切割工具。

4.如权利要求3所述的工件定位装置，其中每个切割工具包括在水平面中进行切割的圆形锯片。

5.如权利要求1所述的工件定位装置，还包括进料输送机和卸料输送机，所述进料输送机将所述工件传送到所述输送带，至所述作业区域的第一侧部上，所述卸料输送机从所述输送带中所述作业区域的不同的第二侧部上接收所述工件。

6.如权利要求4所述的工件定位装置，其中所述第一侧部和所述第二侧部彼此垂直。

7.如权利要求1所述的工件定位装置，包括控制器，所述控制器与使所述辊致动和退动相配合地使所述输送带选择性地推进，以引起所述工件抵靠所述作业区域的所述侧部处的所述引导面而循着路径通过所述作业区域，从而为每个工具呈现所述工件的不同侧面。

8.如权利要求7所述的工件定位装置，还包括传感器，所述传感器与所述侧部中的至少一个侧部相关联，以检测接触所述至少一个侧部上的所述引导面的工件。

9.如权利要求1所述的工件定位装置，其中所述工具是用于沿着或通过所述四个侧面中的每个侧面而检查所述工件的检查工具。

10.一种用于定位工件的方法，包括：

在双向输送带的倾斜地可旋转的辊的顶部上在沿着矩形作业区域的侧部的矩形路径上没有旋转地平移工件；

沿着所述作业区域的每个侧部将所述工件的不同侧面呈现给工具。

11.如权利要求11所述的方法，其中所述工具是切割工具，所述切割工具沿着沿所述作业区域的每个侧部的所述工件的不同侧面形成切口。

12.如权利要求12所述的方法，其中沿着所述盒的侧面的所述切口在水平面上是连续的。

13.如权利要求11所述的方法，包括将所述辊致动成与使所述输送带的方向反转相配合地旋转，以朝着所述作业区域的侧部推动所述工件。

14.如权利要求11所述的方法，包括提供围绕所述作业区域的外周的引导面，当所述工件被平移时，所述工件的外侧面沿着所述引导面行进。

15.如权利要求11所述的方法，还包括当所述工件位于所述作业区域的每个侧部处时进行感应。