[发明专利]车辆安全带系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有可逆的安全带拉紧器的车辆安全带系统，安全带拉紧器可以以一个或多个预定水平将安全带拉力施加到安全带的皮带上。

背景技术

皮带的可逆的拉紧器不仅用于在事故前尽可能消除皮带松动以及尽可能防止车上乘客前移，而且还可以实现舒适性能以及在特定行驶状态下通过使该皮带更紧而为车辆乘客提供更高的安全性。

为此而使用的安全带拉紧器可以通过适当的控制而实现该皮带在身体上相对柔和并且几乎感觉不到的佩带，其中安全带拉力可以不断地提高和降低。这样的控制尤其是在驶过转弯路段时是感兴趣的，在转弯路段处，舒适地拉紧该皮带就在出现横向加速度时将驾驶者更好地固定在座椅中并且相应地提供更好的侧向支撑。

发明内容

本发明的任务在于提供一种改进的车辆安全带系统。

为此，车辆安全带系统具有可逆的安全带拉紧器和用于控制安全带拉紧器的控制单元以及用于检测车辆前方的道路变化并识别车辆前方的转弯路段的装置，安全带拉紧器可以以多个预定的水平将安全带拉力施加到安全带的皮带上。安全单元使得在道路变化中在刚驶过的转弯路段后一定距离处又有另一转弯路段的情况下将安全带拉力保持在提高的水平上。其中，这个力水平高于安全带拉紧器通常在直线路段的情况下所施加的力水平。以该方式实现了：拉紧即使在弯道很多的路段中也始终给车辆乘客提供更安全的感觉。

由于这种前瞻性的控制，例如可以基本上避免沿着弯道很多的路段安全带拉力水平的波动，这为车辆乘客提供更安全的感觉。

利用根据本发明的系统，即使在运动性地驶过转弯路段的情况下也还可以在侧向支撑非常小的车辆座椅中实现车辆乘客的充分固定。

控制单元因此可以被构造为使得其根据所确定的道路变化在车辆驶入转弯路段之前就已经促使安全带拉紧器开始工作以提高安全带拉力。以该方式，车辆乘客在车辆进入转弯路段之前就已经被更牢固地固定在座椅中，并且乘客由于横向加速度而导致的侧向移动马上被最小化。相反，传统的被激活的安全带系统在车辆中的传感器确定达到阈值时才被激活。但是在那时车辆已经驶入转弯路段中了。

如果由安全带拉紧器所施加的力始终变化，则对于车辆乘客的舒适性而言是有利的。在这种情况下，安全带拉力的水平能在最小值和最大值之间任意地设置。

可选地，可以根据用于检测道路变化的装置的数据确定刚驶过的转弯路段或进一步的道路变化中下一转弯路段的最大曲率。在知道这个最大曲率(也就是相关转弯路段的最小半径)的情况下，可以确定安全带拉力的最佳值以及相适应的安全带拉力的增长率，并且在进入到转弯路段之前就已经开始安全带拉力的缓慢上升。

有利地，用于检测道路变化的装置具有GPS接收器和正在行驶的路段的地图数据(例如已知导航系统的形式)。代替GPS数据或信息，也可以使用另一GNSS(全球导航卫星系统：Globales Navigations-Satelliten System)系统的相应数据，例如伽利略系统。因此可以以简单的方式实现对道路变化的前瞻性分析。

替代地或附加地，用于检测道路变化的装置可以具有视频摄像机和用于根据视频数据确定车辆前方至少一个道路标线的变化的装置。

替代地或附加地，如果用于检测道路变化的装置具有LIDAR(激光雷达)装置和用于根据LIDAR数据确定车辆前方至少一个道路标线的变化的装置，提供了用于获取道路变化的另一可能性。

因为道路标线(例如道路路肩或分车带)的变化通常非常准确地反映道路变化和弯道弯曲，所以可以准确性高地根据这些数据生成道路变化。

如果地图/GPS数据或环境检测指出临界性的(kritisch)行驶状态即将到来，则附加地可以进行一级或多级措施(驾驶者信息、驾驶者预警和/或自主干涉车辆行驶形式的措施)。

如果当前车辆速度明显超过即将到来的转弯路段预计横向动力地能实现的转弯速度，则可以进行例如警告或干涉。在这种情况下，驾驶者首先通过信息而被指示处于该情形下，在没有被注意的情况下对驾驶者进行增强的警告，并且如果增强的警告还是没有被注意，则车辆自主地通过干涉发动机控制或者在必要的情况下主动地产生制动压力来进行干涉。当然限于这三种干涉措施中一个或两个也是可能的，同样也可以补充以其他的级。