[发明专利]用于在输入控制手势以及关于虚拟设备的控制期间提供复杂触觉激励的系统和方法

权利要求书

1.一种配置为向用户提供触觉激励的系统，所述系统包括：

用户界面，其配置为生成关于用户的手势的输出信号；

执行器，其配置为生成对用户的触觉激励；以及

一个或更多个处理器，其配置为执行计算机程序模块，所述计算机程序模块包括：

手势模块，其配置为基于所述用户界面的输出信号而监控用户的控制手势的执行，

其中所述控制手势是与输入到所述系统的命令相关联的手势，并且所述控制手势包括初始部分、第一中间部分和结束部分；

激励模块，其配置为接收关于来自所述手势模块的控制手势的执行的信息，并且确定为与所述控制手势相关联的用户生成的触觉激励，

其中所述触觉激励包括响应于所述控制手势的初始部分的执行而确定的第一激励，以及与所述第一激励不同并且响应于所述控制手势的所述第一中间部分的执行而确定的第二激励；以及

执行器控制模块，其配置为控制所述执行器，以生成由所述激励模块确定的激励。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述激励模块配置为使得与所述控制手势相关联的触觉激励包括不同于所述第一激励和第二激励的第三激励，所述第三激励响应于所述控制手势的结束部分的执行而确定。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述控制手势进一步包括第二中间部分，并且其中所述激励模块配置为使得与所述控制手势相关联的触觉激励包括不同于所述第一激励和第二激励的第三激励，所述第三激励响应于所述控制手势的第二中间部分的执行而确定。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述第二激励被确定为以信号通知用户应该开始所述控制手势的第二中间部分。

5.如权利要求1所述的系统，其中与所述控制手势相关联的命令输入是单个的、分立的命令。

6.如权利要求1所述的系统，其中通过调节所述第一激励的一个或更多个参数而确定所述第二激励。

7.如权利要求6所述的系统，其中被调节以确定所述第二激励的所述第一激励的一个或更多个参数包括周期、力、方向或位置中的一个或更多个。

8.如权利要求1所述的系统，其中所述控制手势的第一中间部分包括将与触敏型表面的接触维持预定的时间周期。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述手势模块配置为标识控制手势失败，所述控制手势失败响应于用户开始执行所述控制手势并且未成功执行所述控制手势的所有部分，并且其中所述激励模块配置为使得与所述控制手势相关联的所述触觉激励包括不同于所述第一激励和第二激励的第三激励，所述第三激励响应于所述手势模块对控制手势失败的标识而确定。

10.如权利要求1所述的系统，其中所述激励模块配置为使得部分地基于用户控制下的游戏中的人物技能水平、人物疲劳程度或人物损伤中的一个或更多个而确定所述第一激励和/或所述第二激励。

11.一种向系统的用户提供触觉激励的方法，所述方法包括：

监控用户的控制手势的执行，

其中所述控制手势是与输入到所述系统的命令相关联的手势，并且所述控制手势包括初始部分、第一中间部分和结束部分；

确定与为用户生成的所述控制手势的执行相关联的触觉激励，

其中所述触觉激励包括响应于所述控制手势的初始部分的执行而确定的第一激励，以及与所述第一激励不同并且响应于所述控制手势的第一中间部分的执行而确定的第二激励；以及

在执行所述控制手势期间生成被确定的激励。

12.如权利要求11所述的方法，其中与所述控制手势相关联的触觉激励包括不同于所述第一激励和第二激励的第三激励，所述第三激励响应于所述控制手势的结束部分的执行而确定。

13.如权利要求11所述的方法，其中所述控制手势进一步包括第二中间部分，并且其中与所述控制手势相关联的触觉激励进一步包括不同于所述第一激励和第二激励的第三激励，所述第三激励响应于所述控制手势的第二中间部分的执行而确定。

14.如权利要求13所述的方法，其中所述第二激励被确定为以信号通知用户应该开始所述控制手势的第二中间部分。