[发明专利]地板清洁机

说明书

技术领域

本发明涉及用于清洁地板的机器，以及操作该机器的方法。具体地，本发明涉及具有多个驱动头的机器，该多个驱动头用于连接对应的清洁头。当清洁头旋转并且通过地板表面时，能够清洁地板。

背景技术

通常地，清洁地板的机器具有能够擦洗、清洁或者抛光地板的多个旋转清洁头。当液体清洁剂从机器内的储液器排出并且喷洒到清洁头前方的地板上时，能够进行湿式清洁。

通常地，用于大型地板区域的合约(contract)或商业性清洁的清洁机具有清洁路径宽度，该宽度设计为用于特定用途。例如，用来清洁学校走廊的清洁机可具有由门的宽度决定的较窄的路径宽度，而用来清洁运动场的清洁机可具有较宽的路径宽度。最终用户会发现购买来用于一个合约的机器对于另一个合约来说尺寸不合适。例如，购买来用于具有较窄的通道的超市的合约的机器可能并不合适具有较宽的通道的超市。

因此，需要一种具有可改变的清洁宽度的地板清洁机。这样的清洁机在WO2009/004320中进行了说明，其中外部清洁头可枢转地连接于中心清洁头。外部清洁头能够向外展开以扩大清洁机的清洁路径。每个清洁头都独立于其它清洁头运动。

尽管在WO2009/004320中说明的清洁机适合于它的目的，但是需要一种具有可改变的清洁宽度的地板清洁机，该清洁宽度能够更加容易和迅速地设置。

在US5,524,320中说明了具有可改变的清洁宽度的另一种地板清洁机。该文件说明了一种具有较大的固定清洁头和相互独立运动的两个较小的清洁头的装置。较小的清洁头能够缩回以避开障碍物。

在EP0 945 551中说明了再一种地板清洁机。在该文件中，说明了一种具有平行四边形清洁头装置，该平行四边形清洁头具有两个固定的清洁头，和两个能够彼此独立调整以避开障碍物的清洁头。

在FR2 657 769中说明了还一种地板清洁机。该文件说明了一种具有三个固定的清洁头和两个清洁头的装置，该两个清洁头能够彼此独立地向内枢转，以减少清洁机的整个宽度。

发明内容

根据本发明提供一种用于地板清洁的机器，该机器包括：结构平面(deck)，该结构平面用于支撑至少两个驱动头，其中每个驱动头包括用于安装关联的清洁头的支架，并且其中所述至少两个驱动头相对于彼此并且相对于所述结构平面能够运动，从而允许所述驱动头从第一结构相对运动到第二结构，在所述第一结构中，清洁头支架(mounting)具有第一间隔，在所述第二结构中，清洁头支架具有第二间隔；以及连杆，该连杆用于连接所述驱动头，其中所述连杆控制所述驱动头的相对运动，使得其中一个驱动头相对于所述结构平面的运动，引起至少一个其它驱动头相对于所述结构平面的运动，从而实现所述清洁头支架从所述第一结构到所述第二结构的运动。

在这种方式中，机器能够容易地形成为具有多个清洁宽度。这能够由通过对单个的驱动头和/或连杆施加移动力而改变几个相连的驱动头的位置而获得。通过移动驱动头，使用者能够改变用于安装关联的清洁头的支架的位置，使得相连的清洁头的位置能够改变。

由于一个驱动头相对于结构平面的运动引起连杆的运动，连杆又引起另一个驱动头相对于结构平面的运动，因此连杆能够控制驱动头的相对运动。在这种方式中，连杆控制驱动头从第一结构到第二结构的相对运动。优选地，驱动头的连杆连接意味着一个驱动头的运动依赖于相连的驱动头的运动；按照这样的基本原理，优选地，驱动头支架的位置相对于结构平面不能彼此独立地移动。

清洁机可以具有优选的清洁方向。清洁宽度可以由清洁头在与清洁方向相垂直的方向上相结合的距离限定。优选地，驱动头的相对运动设计为能够改变由机器所展现的清洁宽度。这可以通过在与清洁方向相垂直的方向上，部分地改变清洁头支架的间距，并且通过部分地替换清洁头而获得。

优选地，每个驱动头相对于所述结构平面枢转。例如，每个驱动头可以枢转安装在结构平面上。因此，一个驱动头的枢转通过连杆可以引起另一个驱动头的枢转。这样可以提供一种优良机构，该机构通过连杆将一个驱动头的枢转运动传递给另一个驱动头。还可以提供一种方便的装配方法，该方法为通过枢转点将驱动头安装到结构平面上。在特定的优选实施方式中，每个驱动头可以作为摆动臂，该摆动臂带动清洁头支架，使得每个支架能够沿着摆动弧度运动。

优选地，至少两个所述驱动头的圆弧半径不同，该圆弧半径位于所述结构平面上的枢转点和所述清洁头支架之间。因此，两个驱动头的相同角度的位移会引起两个清洁头不同的移动位移。这样对于改变清洁机的清洁宽度有利。