[发明专利]地板清洁机

权利要求书

1.一种用于地板清洁的机器，该机器包括：

结构平面，该结构平面用于支撑至少两个驱动头，其中每个驱动头包括用于安装关联的清洁头的支架，并且其中所述至少两个驱动头相对于彼此并且相对于所述结构平面能够运动，从而允许所述驱动头从第一结构相对运动到第二结构，在所述第一结构中，清洁头支架具有第一间隔，在所述第二结构中，清洁头支架具有第二间隔；以及

连杆，该连杆用于连接所述驱动头，以控制所述驱动头的相对运动，其中一个驱动头相对于所述结构平面的运动，通过所述连杆引起至少一个其它驱动头相对于所述结构平面的运动，并且其中所述驱动头的运动实现所述清洁头支架从所述第一结构到所述第二结构的运动。

2.根据权利要求1所述的机器，其中，所述每个驱动头相对于所述结构平面枢转。

3.根据权利要求2所述的机器，其中，至少两个所述驱动头的圆弧半径不同，该圆弧半径位于所述结构平面上的枢转点和所述清洁头支架之间。

4.根据权利要求2或3所述的机器，其中，所述连杆将所述至少两个驱动头连接在一起，使得一个驱动头的枢转运动引起另一个驱动头的不同量级的枢转运动。

5.根据上述任意一项权利要求所述的机器，其中，所述连杆枢转安装在至少一个所述驱动头上。

6.根据权利要求5所述的机器，其中，每个驱动头枢转连接于所述结构平面，所述连杆枢转连接于每个所述驱动头，并且其中至少两个所述驱动头的圆弧半径不同，该圆弧半径位于驱动头上的所述连杆的枢转点和在所述结构平面上的所述驱动头的枢转点之间。

7.根据上述任意一项权利要求所述的机器，其中，所述结构平面包括用于引导驱动头相对于所述结构平面运动的引导件。

8.根据上述任意一项权利要求所述的机器，其中，每个驱动头能够相对于所述结构平面可释放地锁定在位置上。

9.根据权利要求8所述的机器，其中，每个驱动头能够锁定在多个离散的位置。

10.根据权利要求8或9所述的机器，其中，该机器还包括销，该销朝向止动装置偏压，该止动装置位于所述结构平面内或者至少一个驱动头内，从而当所述销容纳在所述止动装置中时，所述驱动头能够可释放地锁定在位置上。

11.根据上述任意一项权利要求所述的机器，其中，该机器还包括至少两个清洁头，每个清洁头可操作地连接于各自的驱动头。

12.根据上述任意一项权利要求所述的机器，其中，相对于优选的清洁方向，一个驱动头设置在另一个驱动头的前面。

13.根据上述任意一项权利要求所述的机器，其中，每个驱动头还包括电机和齿轮装置，该齿轮装置用于将所述电机的旋转传递给用于连接清洁头的转轴。

14.根据上述任意一项权利要求所述的机器，其中，该机器还包括可调节的防溅板，该防溅板能够从第一结构运动到第二结构。

15.根据权利要求14所述的机器，其中，所述可调节的防溅板连接于所述连杆和驱动头中的至少一个，以使得当所述驱动头相对于所述结构平面运动时，所述防溅板能够从该防溅板的第一结构运动到该防溅板的第二结构。

16.根据权利要求14或15所述的机器，其中，所述防溅板可枢转地连接于驱动头。

17.根据权利要求14-16中任意一项所述的机器，其中，该机器还包括位于所述结构平面上的引导件，该引导件设置为引导所述可调节的防溅板从该防溅板的第一结构到该防溅板的第二结构的运动。

18.根据上述任意一项权利要求所述的机器的操作方法，该操作方法包括相对于所述结构平面移动一个驱动头的步骤，以引起至少一个其它驱动头相对于所述结构平面的运动，从而使得所述清洁头支架从所述第一结构运动到所述第二结构。

19.根据权利要求18所述的方法，该方法还包括如下步骤：

从驱动头上拆卸第一清洁头；以及

将第二清洁头安装于所述驱动头，其中所述第二清洁头和所述第一清洁头具有不同的直径。