[发明专利]具有包括用于至少一个车轮制动器的摩擦衬的摩擦制动器并且具有至少一个电子控制装置的电子制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据独立权利要求前序部分特征的具有摩擦衬的电子制动系统以及一种相关的用于电子制动系统的运行方法，尤其是可外部致动的驻车制动系统。

背景技术

电子制动系统原则上已经公知。使用具有摩擦衬的摩擦制动器，所述摩擦衬加载制动盘的摩擦环或制动鼓的摩擦面。摩擦衬安置在承载件上，例如安置在承载板上或制动蹄上。出于各种原因，新出厂的摩擦衬可设置有覆层或涂层。例如，涂层可用于例如在车轮制动器内安装好的状态中就可被看到的面而言改善摩擦衬或承载板的外观。在鼓式制动器中设置覆层的技术原因可在于，至少暂时避免摩擦衬的实际摩擦面与金属的制动鼓或制动盘的摩擦面之间的不期望的腐蚀过程。由于摩擦衬的摩擦特性受到影响，由此可得到涂料或覆层的技术缺点。完全与覆层或涂层无关，摩擦配对在一些制动操作之后就获得其完全的摩擦作用。其原因在于，必须进行所涉及的摩擦副的适配和整平过程，在其意义下，摩擦副的承载特性相互适应。根据行驶特性和制动操作特性，这种磨合过程可在机动车的通常制动运行中持续较长的时间段。通常，在更换摩擦衬之后，这种制动过程需要特别谨慎的行驶方式，其中，例如首先应避免紧急制动，以便避免摩擦衬发生点状的玻璃化。另一方面，在专用车间进行的服务可以包括，通过在将车辆交付给客户之前执行具有测试制动操作的测试行驶以及在制动器试验台上进行检验来执行所述磨合过程。

已知的处理方式的缺点在于，磨合过程在一定程度上逐个地并且因此不可再现地执行。因此，原则上可发生：不足地或者在没有所需细心的情况下执行磨合过程。原则上也可考虑，磨合过程被错误地完全没有进行。本发明的目的在于，保证符合规定的磨合过程，并且将新出厂的机动车或在专用车间中更换了摩擦衬的机动车的制动特性构造得可再现。

发明内容

对于所述类型的装置以及对于所述类型的方法而言，所述任务通过独立权利要求的特征一起来实现。本发明的核心是至少一个集成的用于自动化地磨合摩擦制动器的摩擦副的电子器件。相应的运行方法的核心构思尤其是在于：设置有自动化的电子控制或电子调节的用于磨合摩擦制动器的摩擦副的程序；通过在验证之后、尤其是在输入解锁代码之后或者在制动系统的接口与单独的控制装置电子连接之后完全地处理所述程序来储存所述自动化的磨合程序；将磨合程序的结果数据储存在控制装置的存储区域中。本发明的优点在于，可在车辆中实现尤其是可通过软件基于电子制动系统的必不可少的组成部分实现的增值功能。

附图说明

参照附图可以由从属权利要求与说明书一起获知本发明的其他细节和有利构型。附图中：

图1示出示意性的方法步骤；

图2示出关于时间(t)的电流变化曲线(I)、速度变化曲线(W)和位移变化曲线(s)；

图3示出图2的关于时间(t)的电流-时间变化曲线的细节；

图4是包括集成的机电式驻车制动系统EPB的电子调节的机动车制动系统的后桥制动回路的示意性且示例性的视图。

具体实施方式

具有摩擦型的液压车轮制动器2、3的电子调节的机动车制动系统1还具有用于车辆驾驶者的电操作机构8、尤其是用于车轮制动器2、3的机电式致动机构AC的开关或按键以及液压制动操作单元9例如主缸制动助力单元，所述车轮制动器在摩擦环6、7或制动鼓的区域中原则上具有摩擦衬4、5以及所配置的摩擦面。另外，设置有用于外部操作的机构，包括用于产生能量的机构、尤其是被电动驱动的电机-泵组件HCU，所述被电动驱动的电机-泵组件尤其是也执行ESP行驶稳定功能，并且为此具有电子控制单元ESP-ECU，所述电子控制单元具有用于制动系统1的电子控制和调节程序。这尤其是涉及集成的制动系统，所述集成的制动系统使液压车轮制动致动机构和机电式车轮制动致动机构彼此连接。在此，机电式致动机构AC尤其是用于在集成的机电式驻车制动系统EPB内部尤其是实施外部致动功能。尽管图4在此示出了依车轮而定的致动机构AC，但机电式致动器AC原则上可构造成机电式拉索装置(EPB_CP)、具有机电式致动器且能够组合地致动的可液压和机电致动的制动钳(EPB_CI)、或者所谓的可机电致动的双伺服鼓式制动器(DSe)，甚至可构造成纯机电致动的制动钳(EMB)，由此，用附图进行的解释应理解为象征性的。