[发明专利]具有包括用于至少一个车轮制动器的摩擦衬的摩擦制动器并且具有至少一个电子控制装置的电子制动系统

权利要求书

1.一种具有包括用于至少一个车轮制动器(2，3)的摩擦衬(4，5)的摩擦制动器并且具有至少一个电子控制装置(ECU)的电子制动系统(1)，其特征在于：设置有至少一个集成的用于自动化地启动的尤其是用于磨合所述摩擦制动器的摩擦副的电子器件(ESP+EPB-ECU)。

2.根据权利要求1所述的具有包括用于至少一个车轮制动器(2，3)的摩擦衬(4，5)的摩擦制动器并且具有至少一个电子控制装置(ECU)的电子制动系统(1)，其特征在于：所述制动系统具有单独的电子调节的磨合程序；所述磨合程序至少半自动化地检测所述磨合程序期间的磨合参数，例如尤其是夹紧力和/或车轮转速和/或车轮转矩。

3.根据权利要求1或2所述的具有包括用于至少一个车轮制动器(2，3)的摩擦衬(4，5)的摩擦制动器并且具有至少一个电子控制装置(ECU)的电子制动系统(1)，其特征在于：完全装配在机动车上的制动系统(1)被设置为用于电子控制或调节的磨合程序的装置，其中，所述磨合程序预给定至少一个间接或直接地预给定的磨合参数，即夹紧力或摩擦力矩预设值或磨合参数(I，W，s)的与时间(t)相关的曲线。

4.根据权利要求2所述的具有包括用于至少一个车轮制动器(2，3)的摩擦衬(4，5)的摩擦制动器并且具有至少一个电子控制装置(ECU)的电子制动系统(1)，其特征在于：设置所述磨合程序的持续时间(t)的自动监测；可预给定所述持续时间(t)。

5.根据上述权利要求之一或多项所述的具有包括用于至少一个车轮制动器(2，3)的摩擦衬(4，5)的摩擦制动器并且具有至少一个电子控制装置(ECU)的电子制动系统(1)，其特征在于：设置有用于启动所述磨合程序的机构、尤其是致动机构(8，9)。

6.根据上述权利要求之一或多项所述的具有包括用于至少一个车轮制动器(2，3)的摩擦衬(4，5)的摩擦制动器并且具有至少一个电子控制装置(ECU)的电子制动系统(1)，其特征在于：所述控制装置(ESP+ESC-ECU)具有存储区域；在所述存储区域中储存数据即所述磨合程序的结果数据。

7.根据上述权利要求之一或多项所述的具有包括用于至少一个车轮制动器(2，3)的摩擦衬(4，5)的摩擦制动器并且具有至少一个电子控制装置(ECU)的电子制动系统(1)，其特征在于：所述控制装置(ESP+ESC-ECU)具有显示装置或与显示装置的接口；磨合程序的结果能够被视觉地显示。

8.根据上述权利要求之一或多项所述的具有包括用于至少一个车轮制动器(2，3)的摩擦衬(4，5)的摩擦制动器并且具有至少一个电子控制装置(ECU)的电子制动系统(1)，其特征在于：所述制动系统(1)具有至少一个可外部电致动的致动器(AC)，即用于液压式车轮制动器(2，3)的电致动的泵，或具有机电式致动器(AC)，例如尤其是组合的可机电致动的车轮制动器(2，3)，或机电式拉索装置，或可机电致动的双伺服车轮制动器(2，3)，或可外部致动的制动助力器，用于产生电子调节的夹紧力。

9.根据上述权利要求之一或多项所述的具有包括用于至少一个车轮制动器(2，3)的摩擦衬(4，5)的摩擦制动器并且具有至少一个电子控制装置(ECU)的电子制动系统(1)，其特征在于：所述控制装置(ESP+ESC-ECU)与传感器和/或测量电路例如尤其是与至少一个电流传感器和/或与至少一个位移传感器和/或与至少一个车轮转动传感器(s/u)和/或与至少一个力传感器或至少一个压力传感器(p/u)电连接，以便检测所述车轮制动器(2，3)和/或所述机电式致动器(AC)的工作状态。

10.一种用于与根据权利要求5的电子控制装置(ESP+EPB-ECU)连接的电子控制装置(EST)，其特征在于：所述电子控制装置(EST)具有用于启动所述磨合程序的器件。