[发明专利]旋转定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及使排列成一定间隔地由输送机输送来的容器等工件绕铅直中心轴旋转而朝向一定的方向的旋转定位装置。

背景技术

以往，提出了使在输送机上排列成一定间隔地被输送来的多个工件绕竖直旋转轴旋转而朝向一定方向的旋转定位装置(例如，参见专利文献1及专利文献2)。此旋转定位装置具备由辊把持排列成一定间隔的多个工件的把持组件；使被把持的多个工件绕铅直中心轴旋转的旋转组件；在旋转的工件朝向一定方向时使之停止的停止组件。在此旋转定位装置中，作为使工件绕铅直中心轴旋转的旋转组件，使用了与工件接触而进行旋转驱动的驱动辊。

但是，在填充了低温的牛奶等的容器为工件的情况下，存在工件的表面结露，在驱动辊上也附着水分，驱动辊空转的情况。另外，在为了对容器的印刷部进行激光照射以进行印字而使用旋转定位装置的情况下，存在因激光照射而产生的墨粉附着，驱动辊空转的情况。因此，存在不能进行正确的旋转定位的情况。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-143691号公报

专利文献2：日本特开2006-321569号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的目的是提供一种能够消除驱动辊的空转，进行正确的旋转定位的旋转定位装置。

为了解决课题的手段

本发明的旋转定位装置是使排列成一定间隔地由输送机输送的工件绕铅直中心轴旋转而朝向一定的方向的旋转定位装置，具备：把持上述工件而向上述输送机的输送方向运送的把持组件；使与上述被把持的工件接触的驱动辊旋转，使该工件绕铅直中心轴旋转的旋转组件；在上述旋转的工件朝向一定方向时使之停止的停止组件，其特征在于，在上述把持组件把持上述工件而向上述输送机的输送方向运送时，上述旋转组件及上述停止组件进行该工件的旋转定位，具备清扫上述驱动辊的清扫组件。

另外，本发明的旋转定位装置是，在上述旋转定位装置中，其特征在于，上述清扫组件由在周围具有粘接层并与上述驱动辊接触的粘接辊构成。

另外，本发明的旋转定位装置是，在上述旋转定位装置中，其特征在于，能够进行上述粘接辊的轴方向的位置调节。

本发明的旋转定位装置是，在上述旋转定位装置中，其特征在于，在上述把持组件把持上述工件进行往动而将上述工件向上述输送机的输送方向运送后进行复动时，上述清扫组件清扫上述驱动辊。

另外，本发明的旋转定位装置是，在上述旋转定位装置中，其特征在于，上述清扫组件是向上述驱动辊喷吹空气的空气喷出组件。

另外，本发明的旋转定位装置是，在上述旋转定位装置中，其特征在于，上述清扫组件是在使工件旋转时，向上述驱动辊的与工件接触的面喷吹空气，将该接触的面的附着物除去的空气喷出组件。

另外，本发明的旋转定位装置是，在上述旋转定位装置中，其特征在于，上述停止组件具备对工件的外周面的标记进行检测的传感器而构成，上述清扫组件具备向上述驱动辊喷吹空气的上述空气喷出组件和向该传感器喷吹空气的其它的空气喷出组件而构成。

另外，本发明的旋转定位装置是，在上述旋转定位装置中，其特征在于，在上述驱动辊的周面上具备与该驱动辊的轴方向相同或成直角方向的槽。

另外，本发明的旋转定位装置是，在上述旋转定位装置中，其特征在于，上述空气喷出组件是相对于绕上述铅直中心轴旋转的上述驱动辊向下喷吹空气的组件。另外，“向下喷吹空气”是指向正下方或斜下方喷吹空气的意思。

发明的效果

根据本发明的旋转定位装置，通过由清扫组件除去附着在驱动辊上的水分、墨粉等，能够消除驱动辊的空转，进行正确的旋转定位。

附图说明

图1是表示本发明的旋转定位装置的俯视图。

图2是表示图1的旋转定位装置的主视图。

图3是表示图1的旋转定位装置的主视图。

图4是表示图1的旋转定位装置的清扫组件的立体图。

图5是表示本发明的旋转定位装置的其它实施方式的俯视图。

图6是表示图5的旋转定位装置的主视图。

图7是表示图5的旋转定位装置的主视图。

图8是表示本发明的旋转定位装置的又一实施方式的主视图。

图9是表示本发明的旋转定位装置的又一实施方式的主视图。

图10是表示本发明的旋转定位装置的又一实施方式的主视图。

具体实施方式

为了实施发明的优选方式