[发明专利]旋转定位装置

权利要求书

1.一种旋转定位装置，所述旋转定位装置是使排列成一定间隔地由输送机输送的工件绕铅直中心轴旋转而朝向一定的方向的旋转定位装置，具备：

把持上述工件而向上述输送机的输送方向运送的把持组件；

使与上述被把持的工件接触的驱动辊旋转，使该工件绕铅直中心轴旋转的旋转组件；

在上述旋转的工件朝向一定方向时使之停止的停止组件，

其特征在于，在上述把持组件把持上述工件而向上述输送机的输送方向运送时，上述旋转组件及上述停止组件进行该工件的旋转定位，

具备清扫上述驱动辊的清扫组件。

2.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，上述清扫组件由在周围具有粘接层并与上述驱动辊接触的粘接辊构成。

3.如权利要求2所述的旋转定位装置，其特征在于，能够进行上述粘接辊的轴方向的位置调节。

4.如权利要求2所述的旋转定位装置，其特征在于，在上述把持组件把持上述工件进行往动而将上述工件向上述输送机的输送方向运送后进行复动时，上述清扫组件清扫上述驱动辊。

5.如权利要求3所述的旋转定位装置，其特征在于，在上述把持组件把持上述工件进行往动而将上述工件向上述输送机的输送方向运送后进行复动时，上述清扫组件清扫上述驱动辊。

6.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，上述清扫组件是向上述驱动辊喷吹空气的空气喷出组件。

7.如权利要求6所述的旋转定位装置，其特征在于，上述清扫组件是在使工件旋转时，向上述驱动辊的与工件接触的面喷吹空气，将该接触的面的附着物除去的空气喷出组件。

8.如权利要求6所述的旋转定位装置，其特征在于，上述停止组件具备对工件的外周面的标记进行检测的传感器而构成，上述清扫组件具备向上述驱动辊喷吹空气的上述空气喷出组件和向该传感器喷吹空气的其它的空气喷出组件而构成。

9.如权利要求6所述的旋转定位装置，其特征在于，在上述驱动辊的周面上具备与该驱动辊的轴方向相同或成直角方向的槽。

10.如权利要求6所述的旋转定位装置，其特征在于，上述空气喷出组件是相对于绕上述铅直中心轴旋转的上述驱动辊向下喷吹空气的组件。

11.如权利要求7所述的旋转定位装置，其特征在于，上述空气喷出组件是相对于绕上述铅直中心轴旋转的上述驱动辊向下喷吹空气的组件。