[发明专利]胶囊型内窥镜装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种被投入生物体内来获取生物体组织的图像的胶囊型内窥镜装置。

背景技术

近年来，在内窥镜领域中开发出了一种吞入型的胶囊型内窥镜。该胶囊型内窥镜具备摄像功能和无线功能，具有如下的功能：在为了进行体腔内的观察而从患者的口被吞入之后到从人体自然排出为止的期间，该胶囊型内窥镜例如在食道、胃、小肠等脏器内部随着脏器的蠕动运动而移动，并依次进行拍摄。

在此，在专利文献1中记载了如下的生物体内摄像装置：在摄像期间内，使光源进行动作，记录被反射到摄像装置的光的量并控制摄像器的图像的增益水平。

另外，在专利文献2中记载了如下的技术：距离传感器检测与被摄体之间的距离，在该距离小于等于规定值的情况下判断为胶囊型内窥镜被吞入被检体内，将辅助开关设为接通状态，抑制多余的电力消耗地进行图像收集。

并且，在专利文献3中记载了如下的技术：具有生物体内pH测试仪等生物体内状态测试仪，根据该生物体内状态测试仪所获取到的生物体内的状态来变更操作模式。

专利文献1：日本特开2006-524097号公报

专利文献2：日本特开2005-73887号公报

专利文献3：日本特开2006-509574号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，存在以下问题点：对于生物体组织，存在根据体腔内的部位的不同而拍摄不同的被摄体的形状、状态的情况，当获取被摄体的图像时，如果不按照与这些不同的被摄体的形状、状态相对应的多种摄像条件进行拍摄，则无法获得期望的图像，并且有时会获得无用的图像。

本发明是鉴于上述情况而完成的，目的在于提供一种能够获得与不同的被摄体的形状、状态相应的期望的图像的胶囊型内窥镜装置。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题并达到目的，本发明所涉及的胶囊型内窥镜装置的特征在于，具备：照明部，其对生物体组织进行照明；摄像部，其拍摄上述生物体组织；发送部，其发送包含由上述摄像部拍摄到的图像的摄像信息；存储部，其存储针对与上述生物体组织之间的距离所相关的信息的阈值；检测部，其检测与上述生物体组织之间的距离所相关的信息；以及输出部，其将上述检测部所检测出的与距离相关的信息与上述阈值进行比较，根据该比较结果选择摄像条件，将选择出的该摄像条件输出到与拍摄相关的动作部。

另外，本发明所涉及的胶囊型内窥镜装置的特征在于，在上述发明中，上述检测部检测上述图像的明亮度的变化量、上述图像的空间频率的变化量以及曝光时间的变化量中的至少一个来作为上述与距离相关的信息。

另外，本发明所涉及的胶囊型内窥镜装置的特征在于，在上述发明中，还具备多个摄像部，该多个摄像部具有按每个上述摄像条件进行拍摄的功能，上述输出部将上述检测部所检测出的与距离相关的信息与上述阈值进行比较，根据该比较结果选择摄像条件，对与所选择出的该摄像条件相对应的摄像部输出所选择出的该摄像条件来使该摄像部进行动作。

另外，本发明所涉及的胶囊型内窥镜装置的特征在于，在上述发明中，还具备多个照明部，该多个照明部具有按每个上述摄像条件进行照明的功能，上述输出部将上述检测部所检测出的与距离相关的信息与上述阈值进行比较，根据该比较结果选择摄像条件，对与所选择出的该摄像条件相对应的照明部输出所选择出的该摄像条件来使该照明部进行动作。

另外，本发明所涉及的胶囊型内窥镜装置的特征在于，在上述发明中，各照明部至少具有发出白色光的白色照明部和发出特定的可见光成分的特殊光照明部，上述输出部将上述检测部所检测出的与距离相关的信息与上述阈值进行比较，根据该比较结果选择摄像条件，对与所选择出的该摄像条件相对应的白色照明部和/或特殊光照明部输出所选择出的该摄像条件来使该白色照明部和/或特殊光照明部进行动作。

另外，本发明所涉及的胶囊型内窥镜装置的特征在于，在上述发明中，还具备调整部，该调整部调整该胶囊型内窥镜装置主体的重心位置，上述输出部将上述检测部所检测出的与距离相关的信息与上述阈值进行比较，根据该比较结果选择摄像条件，将所选择出的该摄像条件输出到上述调整部来进行调整动作。