[发明专利]胶囊型内窥镜装置

权利要求书

1.一种胶囊型内窥镜装置，其特征在于，具备：

照明部，其对生物体组织进行照明；

摄像部，其拍摄上述生物体组织；

发送部，其发送包含由上述摄像部拍摄到的图像的摄像信息；

存储部，其存储针对与上述生物体组织之间的距离所相关的信息的阈值；

检测部，其检测与上述生物体组织之间的距离所相关的信息；以及

输出部，其将上述检测部所检测出的与距离相关的信息与上述阈值进行比较，根据该比较结果选择摄像条件，将选择出的该摄像条件输出到与拍摄相关的动作部。

2.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜装置，其特征在于，

上述检测部检测上述图像的明亮度的变化量、上述图像的空间频率的变化量以及曝光时间的变化量中的至少一个作为与上述距离相关的信息。

3.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜装置，其特征在于，

具备多个摄像部，该多个摄像部具有按每个上述摄像条件进行拍摄的功能，

上述输出部将上述检测部所检测出的与距离相关的信息与上述阈值进行比较，根据该比较结果选择摄像条件，对与所选择出的该摄像条件相对应的摄像部输出所选择出的该摄像条件来使该摄像部进行动作。

4.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜装置，其特征在于，

具备多个照明部，该多个照明部具有按每个上述摄像条件进行照明的功能，

上述输出部将上述检测部所检测出的与距离相关的信息与上述阈值进行比较，根据该比较结果选择摄像条件，对与所选择出的该摄像条件相对应的照明部输出所选择出的该摄像条件来使该照明部进行动作。

5.根据权利要求4所述的胶囊型内窥镜装置，其特征在于，

各照明部至少具有发出白色光的白色照明部和发出特定的可见光成分的特殊光照明部，

上述输出部将上述检测部所检测出的与距离相关的信息与上述阈值进行比较，根据该比较结果选择摄像条件，对与所选择出的该摄像条件相对应的白色照明部和/或特殊光照明部输出所选择出的该摄像条件来使该白色照明部和/或特殊光照明部进行动作。

6.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜装置，其特征在于，

还具备调整部，该调整部调整该胶囊型内窥镜装置主体的重心位置，

上述输出部将上述检测部所检测出的与距离相关的信息与上述阈值进行比较，根据该比较结果选择摄像条件，将所选择出的该摄像条件输出到上述调整部来进行调整动作。

7.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜装置，其特征在于，

还具备磁性体，该磁性体接受设置在外部的磁性引导装置的引导，

上述检测部将上述磁性体所接受的磁场作为上述与距离相关的信息进行检测，

上述输出部将上述检测部所检测出的与距离相关的信息与上述阈值进行比较，根据该比较结果选择摄像条件，将所选择出的该摄像条件输出到与拍摄相关的动作部。