[发明专利]作业车辆的原动机控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及轮式装载机等的作业车辆的原动机控制装置。

背景技术

以往，已知能够将行驶模式切换为重视作业性的动力模式和重视油耗的经济模式的装置(参照专利文献1)。该专利文献1记载的装置中，在切换为经济模式、且速度级处于最低变速级的状态下，当存在通过开关操作强制降档的指示时，将行驶模式切换为动力模式。

专利文献1：日本特开2007-170276号公报

但是，上述专利文献1记载的装置，由于以速度级为最低变速级为条件而将行驶模式切换为动力模式，因此，例如正以经济模式进行2速行驶时，无法响应欲暂时输出动力的要求。

发明内容

本发明的第一方式的作业车辆的原动机控制装置，具有：行驶驱动装置，其经由液力变矩器将原动机的旋转传递至车轮；第一选择装置，其被操作用于选择动力模式或经济模式；第二选择装置，其不同于第一选择装置；模式切换装置，在通过第一选择装置选择了经济模式的状态下，若操作第二选择装置，则从经济模式切换为动力模式；速度限制装置，若设定为经济模式，则与设定动力模式时相比，将原动机的最高转速限制在低速侧。

本发明的第二方式，在第一方式的作业车辆的控制装置中，优选：还具有判定装置，根据作业车辆的车辆状态或第二选择装置的操作，判断模式切换条件是否成立，模式切换装置，在通过第二选择装置的操作选择了动力模式的状态下，若通过判定装置作出模式切换条件成立的判定，则从动力模式切换为经济模式。

本发明的第三方式，在第二方式的作业车辆的控制装置中，可以为，还具有检测液力变矩器的速度比的速度比检测装置，判定装置，若通过速度比检测装置检测的液力变矩器速度比达到规定值以上，则作出模式切换条件成立的判定。

本发明的第四方式，在第二方式的作业车辆的控制装置中，可以为，判定装置，在通过第二选择装置的操作设定了动力模式的状态下，若第二选择装置被再次操作，则作出模式切换条件成立的判定。

本发明的第五方式，在第二方式的作业车辆的控制装置中，可以为，判定装置，在变速器被设定为自动变速模式的状态下，若对变速器输出升档信号，则作出模式切换条件成立的判定。

本发明的第六方式，在第二方式的作业车辆的控制装置中，可以为，判定装置，若对作业车辆的前进、后退及中立的某一个进行指令的前进、后退切换开关被操作至中立位置，则作出模式切换条件成立的判定。

本发明的第七方式，在第一至第六方式的作业车辆的控制装置中，优选：第一选择装置，是设置在驾驶室内的交替式开关，第二选择装置，是设置在作业用操作部件上的瞬时式开关，该作业用操作部件对作业用执行机构输出与操作量相应的驱动指令。

本发明的第八方式，在第一至第七方式的作业车辆的控制装置中，可以为，还具有与第二选择装置另外地、指令变速级向低速侧的切换的低速指令装置。

发明的效果

根据本发明，能够从经济模式切换至动力模式，无论速度级如何都能够暂时地提高行驶驱动力。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的作业车辆的一例即轮式装载机的侧视图。

图2是表示本发明的实施方式的原动机控制装置的大致结构的图。

图3是表示发动机转速与扭矩的关系的行驶性能线图。

图4是表示各速度级的车速与行驶驱动力的关系的图。

图5(a)是表示驾驶室内的结构的俯视图，图5(b)是表示主开关的结构的图，图5(c)是表示副开关的配置的图。

图6是表示图2的控制器所执行的处理的一例的流程图。

图7是表示挖掘作业状态的图。

图8是表示爬坡行驶状态的图。

图9是表示本实施方式的动作的一例的图。

具体实施方式

以下，参照图1～图9对本发明的实施方式的作业车辆的原动机控制装置进行说明。

图1是本发明的实施方式的原动机控制装置所适用的作业车辆的一例即轮式装载机的侧视图。轮式装载机100由具有斗杆111、铲斗112、轮胎113等的前部车身110和具有驾驶室121、发动机室122、轮胎123等的后部车身120构成。斗杆111通过斗杆液压缸114的驱动而在上下方向上转动(俯仰运动)，铲斗112通过铲斗液压缸115的驱动而在上下方向上转动(卸载或铲装)。前部车身110和后部车身120通过中央销101而相互转动自如地连结，通过转向液压缸(未图示)的伸缩，前部车身110相对于后部车身120左右折曲。