[发明专利]用于输入整形的起重机长度测量方法

权利要求书

1.一种用于输入整形的起重机长度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步骤，将起重机长度L设定为最初长度(L0+L1)(此处，L0是在所述起重机的吊钩处于上限的状态下，所述吊钩的中心和所述起重机的马达的轴中心之间的距离，L1是所述吊钩的中心和挂在所述吊钩上的物体的中心之间的距离)；

第二步骤，在起重机开始运作后，判断是否已经过设定时间；

第三步骤，当经过设定时间时，判断所述吊钩处于下降状态或上升状态；

第四步骤，在所述吊钩下降中或上升中时，分别适用对应的以下数学式计算在判断时点的起重机长度，

上升时适用L＝L-ΔL，下降时适用L＝L+ΔL；

此处，ΔL表示按照所述吊钩的上升或下降的长度变化，上升速度(或下降速度)×设定时间。

2.根据权利要求1所述的用于输入整形的起重机长度测量方法，其特征在于，在所述第三步骤，所述吊钩处于上升状态时，进一步判断所述吊钩是否已到达上限，已到达上限时，将起重机长度设定为最初长度。

3.根据权利要求1所述的用于输入整形的起重机长度测量方法，其特征在于，在所述第三步骤，所述吊钩处于上升状态时，进一步判断所述吊钩是否已到达上限，仅在未到达时才执行所述第四步骤。

4.根据权利要求1所述的用于输入整形的起重机长度测量方法，其特征在于，在所述第四步骤，在所述吊钩处于上升状态时，计算所述起重机长度，然后当所述计算的起重机长度大于所述最初长度时，将所述起重机长度设定为所计算的起重机长度，当所述计算的起重机长度小于所述最初长度时，将所述起重机长度设定为最初长度。