[发明专利]作业车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及轮式装载机等的作业车辆的控制装置。

背景技术

以往，已知一种轮式装载机，通过由发动机驱动的液压泵的排出油来操作作业执行机构，并将发动机输出经由液力变矩器和变速装置作为行驶驱动力进行使用。这样的轮式装载机中，包括根据作业量模式和省燃料模式的模式选择来变更发动机输出扭矩特性的轮式装载机(参照专利文献1)。该专利文献1记载的装置中，选择省燃料模式时，与选择作业量模式时相比，将高旋转区域中的发动机输出扭矩设定得较小，并且，与之相应地，将最大泵吸收扭矩设定得较小。由此，在省燃料模式时也能够获得大的行驶驱动力。

专利文献1：日本特开2005-61322号公报

但是，例如在通过轮式装载机进行挖掘作业的情况下，若行驶驱动力大，则将铲斗掘入土堆时作用于起重臂上的反力变大，起重臂的提升力减少，可能伴随作业性恶化。

发明内容

本发明的第一方式的作业车辆的控制装置，具有：转速控制装置，其与油门踏板的操作量相应地控制原动机的转速；液压泵，其通过原动机而被驱动，对作用有与行驶驱动力相应的反力的作业用执行机构供给驱动压；行驶驱动装置，其经由液力变矩器将原动机的旋转传递至车轮；速度比检测装置，其检测液力变矩器的输入轴和输出轴的速度比；负载压检测装置，其检测液压泵的负载压；选择装置，其选择动力模式或经济模式；判定装置，其对速度限制条件成立与否进行判定，该速度限制条件为通过速度比检测装置检测的速度比为规定值以下、且通过负载压检测装置检测的负载压为规定值以上；发动机转速限制装置，当通过判定装置作出速度限制条件成立的判定时，其将经济模式选择时的原动机的最高转速与动力模式选择时的原动机的最高转速相比限制在低速侧；车速限制装置，当通过判定装置作出速度限制条件不成立的判定时，其将经济模式选择时的最高车速与动力模式选择时的最高车速相比限制在低速侧。

本发明的第二方式，在第一方式的作业车辆的控制装置中，优选：具有：变速装置，其根据由速度比检测装置检测的速度比变更变速器的速度级；车速检测装置，其检测车速；变速控制装置，其以通过车速检测装置检测的车速为规定值以上为条件，许可变速装置所进行的升档，变速控制装置，当选择经济模式时，若通过判定装置作出速度限制条件不成立的判定，则以检测到的车速为第一规定值以上为条件许可升档；当选择动力模式时，若通过判定装置作出速度限制条件不成立的判定，则以检测到的车速为比第一规定值大的第二规定之以上为条件许可升档。

发明的效果

根据本发明，由于将经济模式选择时的原动机的最高转速与动力模式选择时的原动机的最高转速相比限制在低速侧，并且，将经济模式选择时的最高车速与动力模式选择时的最高车速相比限制在低速侧，因此，能够抑制作业时的行驶驱动力，并且能够通过选择装置的操作实现与操作者的想象一致的行驶及作业。

附图说明

图1是本发明的实施方式的所涉及的作业车辆的一例即轮式装载机的侧视图。

图2是表示本发明的实施方式的控制装置的大致结构的图。

图3是表示模式切换开关的例子的图。

图4是表示各速度级的车速与行驶驱动力的关系的图。

图5是表示基于液力变矩器速度比基准的变速时刻的图。

图6是表示V循环装载作业的图。

图7是表示挖掘动作的图。

图8是表示速度限制条件的成立范围的图。

图9是表示挖掘时的液力变矩器速度比与发动机最高转速的关系的图。

图10是表示通过本实施方式的控制装置而得到的扭矩特性的图。

图11是基于本实施方式的控制装置的行驶性能线图。

图12是表示与基于本实施方式的控制装置的发动机控制相关的处理的一例的流程图。

图13是表示与基于本实施方式的控制装置的自动变速控制相关的处理的一例的流程图。

具体实施方式

以下，参照图1～图13对本发明的实施方式的作业车辆的控制装置进行说明。