[发明专利]压花加工装置、压花加工方法及压花罐

权利要求书

1.一种压花加工装置，具备对罐主体实施压花加工的压花成形转台，所述压花加工装置的特征在于，

所述压花成形转台具有：

绕旋转轴进行同步公转及自转的内辊及外辊；

在进行规定的接近或离开移动及规定的摆动的同时绕所述旋转轴公转，且将所述罐主体保持为能够自转的保持机构；

使被所述保持机构保持的所述罐主体自转的驱动机构；

检测所述罐主体的对准标记的传感器；

安装在所述旋转轴上的编码器；

被输入来自所述传感器及所述编码器的信号，并根据这些信号来控制所述驱动机构的旋转定位控制器，

所述压花加工装置在使所述罐主体以与所述内辊的自转的周向速度相同的周向速度自转的状态下对所述罐主体进行压花加工。

2.根据权利要求1所述的压花加工装置，其特征在于，

所述内辊及所述外辊具有非成形区间和任意数目的压花加工区域。

3.根据权利要求1或2所述的压花加工装置，其特征在于，

所述旋转定位控制器具有运算处理部、机械位置检测部及驱动机构用控制部，在从规定的定位开始位置至规定的定位位置为止的期间，所述旋转定位控制器使所述罐主体自转并同时对该罐主体进行定位。

4.根据权利要求3所述的压花加工装置，其特征在于，

所述旋转定位控制器在从所述规定的定位开始位置至所述规定的定位位置为止的期间，使所述罐主体以与所述内辊的自转的周向速度相同的周向速度自转，当所述传感器检测到所述对准标记时，所述旋转定位控制器控制所述驱动机构的自转速度，进行所述罐主体的位置修正。

5.根据权利要求3或4所述的压花加工装置，其特征在于，

所述旋转定位控制器根据在所述规定的定位位置附近检测到的来自所述传感器的信号，算出定位误差，在该定位误差超过了规定的阈值时，输出异常产生信号。

6.一种压花加工方法，使用压花加工装置的压花成形转台来对罐主体进行压花加工，所述压花加工方法的特征在于，包括：

使由所述压花成形转台的保持机构保持的所述罐主体在从规定的定位开始位置至规定的定位位置为止的期间自转并同时对该罐主体进行定位的工序；

在使被定位且自转的所述罐主体以与所述压花成形转台的内辊的自转的周向速度相同的周向速度自转的状态下对该罐主体进行压花加工的工序。

7.根据权利要求6所述的压花加工方法，其特征在于，

所述压花成形转台的所述内辊及外辊具有非成形区间和任意数目的压花加工区域。

8.一种压花罐，其特征在于，

利用权利要求7所述的压花加工方法实施了压花加工。