[发明专利]具有槽扫描的钥匙原坯识别系统

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2009年5月1日提交的美国临时专利申请序列号61/215,152以及2009年9月1日提交的美国临时专利申请序列号61/275,654的优先权，所述专利申请的全部内容均通过引用合并于此。

技术领域

本发明总体而言涉及对象识别系统领域，特别涉及利用电子装置识别钥匙原坯的系统，所述钥匙原坯与未知的钥匙兼容。

背景技术

钥匙复制技术是众所周知的。一般地，利用现有技术中已知的大量不同系统将打算复制的钥匙(主钥匙)复制到适当识别的钥匙原坯上。识别制作钥匙复制件时要使用的适当的钥匙原坯的过程可能是困难、乏味且耗时的事情。将各主钥匙复制到适合的钥匙原坯上是重要的，以防止由于将主钥匙复制到不适当的钥匙原坯上而引起的诸多不良后果。然而，即使对于本领域专家来说选择正确的钥匙原坯也可能是困难的。

即使没有上千也有上百种钥匙原坯，很多原坯不能容易地与其他原坯区分开。识别复制用的正确的钥匙原坯需要从钥匙原坯之间的差别可能非常细微的上百种甚至上千种可能性中选择原坯。这些难以注意到的细微处对于这种钥匙复制系统的所有操作员而言，包括缺乏经验的新手和专家均明显地增加了难度等级。

一旦选出了钥匙原坯，就对其进行切割处理。典型的切割处理是简单地将主钥匙的轮廓描绘到钥匙原坯上，使得钥匙原坯与原始主钥匙(在描绘器的误差极限和精度内)精确地匹配。通常，机械连接的切割轮在描绘器沿主钥匙的轮廓纵向移动时以模拟该描绘器的该移动的状态实际切入钥匙原坯。如果在该处理期间提供了不正确的钥匙原坯，则形成复制钥匙的钥匙原坯可能不具有正确的纵向长度，因此导致失败。当发生这种类型的失败时，必须重新开始选择复制用钥匙原坯以及随后的机械切割钥匙的整个处理过程。更糟的是，如果原坯具有了正确的长度但却不具有适当的厚度、轮廓、槽或其他特性，则可能直到钥匙实际插入锁中才发现该失败。

提供钥匙切割业务的企业往往没有配备有经验的锁匠。相反通常将雇员训练成“仔细盯住”哪个被认为是正确的原坯然后切割出复制的钥匙。这种不正规且不精确的钥匙原坯识别方法总是增加复制处理的失败率。这些失败往往由厂家承担费用并且使钥匙持有人非常失望。因此，厂家希望有能够提高钥匙复制的精度和效率且使用方便的钥匙原坯识别系统。

毫不奇怪，一直进行着大量尝试以改进识别系统和/或钥匙复制系统。这些改进中的很多均包括设计成基于要复制的钥匙的诸如长度、形状和槽特征等物理参数来确定合适的钥匙原坯的成像系统。

虽然这些系统中的很多都提供了用于确定合适的钥匙原坯的有用的改进，但是它们仍存在多种缺陷。具体地，这些系统中的很多将来自主钥匙的扫描数据与来自已知的钥匙原坯的数据进行比较以确定主钥匙是否与钥匙原坯匹配。然而，在一些例子中，所扫描的钥匙参数和钥匙原坯数据不足以确定匹配的钥匙原坯。在这种情况下，关于主钥匙和钥匙原坯的附加信息对于缩小预期的钥匙原坯的范围是有用的。因此，需要用于确定钥匙原坯的改进的系统和方法。

发明内容

提供了一种钥匙识别系统。该钥匙识别系统包括：成像系统，其用于拍摄主钥匙的图像；以及逻辑部件，其用于分析图像。成像系统可以构造成以处于垂直于所述主钥匙的锁舌部和平行于所述主钥匙的锁舌部之间的角度拍摄钥匙中的槽的图像。逻辑部件分析所拍摄的图像以将槽的特征与已知的钥匙原坯的槽特征进行比较。

钥匙识别系统可以考虑到主钥匙相对于成像系统或钥匙保持器的方位或位置以确定主钥匙的槽特征。例如，逻辑部件可以分析槽的轮廓并且基于所述轮廓和主钥匙的方位或位置确定主钥匙的槽特征。

附图说明

通过以下针对附图所进行的详细说明可以更好地理解本发明的目的、优点连同操作。在所述附图中：

图1示出主钥匙；

图2a示出钥匙识别系统的第一示例构造；

图2b示出钥匙识别系统的第二示例构造；

图3示出钥匙顶端的示例侧面影像(silhouette)；

图4示出具有反射元件的钥匙识别系统的示例构造；

图5示出主钥匙锁舌部侧面影像的示例扫描图像；

图6示出顶端概要(outline)在顶端图像上的示例投影；

图7示出顶端槽轮廓(contour)的示例计算数据组；

图8示出主钥匙顶端轮廓数据和所存储的钥匙原坯数据之间比较匹配的示例；

图9示出主钥匙顶端轮廓数据和所存储的钥匙原坯数据之间比较不匹配的示例。