[发明专利]具有槽扫描的钥匙原坯识别系统

权利要求书

1.一种钥匙识别系统，其包括：

成像系统，其用于以处于垂直于主钥匙的锁舌部和平行于所述锁舌部之间的角度拍摄所述主钥匙的顶端的图像，其中所拍摄的所述顶端的图像包括所述主钥匙中的槽的轮廓；以及

逻辑部件，其用于分析所拍摄的所述图像以基于所述轮廓确定所述槽的特征，并且进一步将所述槽的所述特征与已知的钥匙原坯的槽特征进行比较以确定所述主钥匙和已知的钥匙原坯之间的匹配可能性。

2.根据权利要求1所述的钥匙识别系统，其特征在于，所述逻辑部件包括数据库，所述数据库包含与已知的钥匙原坯的槽特征有关的数据。

3.根据权利要求1所述的钥匙识别系统，其特征在于，所述成像系统包括照相机。

4.根据权利要求1所述的钥匙识别系统，其特征在于，所述成像系统包括反射装置。

5.根据权利要求1所述的钥匙识别系统，其特征在于，所述成像系统包括灯。

6.根据权利要求5所述的钥匙识别系统，其特征在于，所述灯被定向为朝向所述反射装置。

7.根据权利要求5所述的钥匙识别系统，其特征在于，所述灯包括遮蔽件，所述遮蔽件用于使光不指向所述主钥匙。

8.根据权利要求1所述的钥匙识别系统，其特征在于，所拍摄的所述图像是数字图像。

9.根据权利要求1所述的钥匙识别系统，其特征在于，所拍摄的所述图像包括所述主钥匙的所述顶端的侧面影像。

10.根据权利要求1所述的钥匙识别系统，其特征在于，所述槽的所述特征包括所述槽的几何形状。

11.根据权利要求1所述的钥匙识别系统，其特征在于，所述逻辑部件考虑所述主钥匙相对于所述成像系统的转动以确定所述槽的特征。

12.根据权利要求1所述的钥匙识别系统，其特征在于，所述逻辑部件考虑所述主钥匙相对于所述成像系统的倾斜以确定所述槽的特征。

13.根据权利要求1所述的钥匙识别系统，其特征在于，所述逻辑部件考虑所述主钥匙相对于所述成像系统的翻转以确定所述槽的特征。

14.根据权利要求3所述的钥匙识别系统，其特征在于，还包括镜，所述镜被定位成反射要被所述照相机拍摄的所述主钥匙的图像。

15.根据权利要求1所述的钥匙识别系统，其特征在于，还包括高架照相机，所述高架照相机被定位成位于所述主钥匙上方并且大致垂直于所述主钥匙。

16.根据权利要求15所述的钥匙识别系统，其特征在于，所述槽的特征是基于来自所述成像系统和所述高架照相机这两者的图像数据确定的。

17.根据权利要求16所述的钥匙识别系统，其特征在于，所述逻辑部件基于来自所述成像系统和所述高架照相机这两者的图像数据，计算当从平行于所述锁舌部的视角观看所述顶端时所述槽的轮廓的几何形状。

18.根据权利要求16所述的钥匙识别系统，其特征在于，所述逻辑部件基于来自所述成像系统和所述高架照相机这两者的图像数据，计算就好像所述顶端被直角切割时所述槽的轮廓的几何形状。

19.根据权利要求1所述的钥匙识别系统，其特征在于，还包括钥匙保持器，所述钥匙保持器用于保持所述主钥匙。

20.根据权利要求19所述的钥匙识别系统，其特征在于，所述钥匙保持器包括下部支撑件。

21.根据权利要求20所述的钥匙识别系统，其特征在于，所述钥匙保持器包括上部门。

22.根据权利要求19所述的钥匙识别系统，其特征在于，所述钥匙保持器包括夹具。

23.根据权利要求3所述的钥匙识别系统，其特征在于，所述照相机被定位成位于所述主钥匙的所述锁舌部的上方，并且用于拍摄所述锁舌部的底部中的槽的图像。