[发明专利]控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于精密工程或外科手术应用(例如在内窥镜等中使用)的控制装置。

本发明具体涉及一种用于高度精确、微创的机械应用或外科手术应用的器械的控制装置。

背景技术

这类控制装置是现有技术已知的，并且这些控制装置具有近端段(即面向使用者/外科医生的一端)和远端段，其中每一段包括关节区，这些控制装置还具有布置在近端段和远端段之间且往往难以弯曲的中央段。此外，这类装置还包括中空圆柱形外轴、中空圆柱形内轴和控制元件，控制元件布置在这些轴之间，并且具有大致从控制装置的近端段向远端段延伸的两个或更多个力传递纵向元件。力传递纵向元件大致均匀地布置在控制装置周边周围，并且在近端段和远端段附近在周向上彼此相连。有助于将近端段处的枢轴移动转变为远端段处对应的枢轴移动的张力和压缩力可通过纵向元件传递。

这种类型的控制装置从例如WO 2005/067785A1中已知，其中使用具有线或缆绳形式的多个力传递纵向元件，这些元件直接彼此紧邻地设置在周向上，从而提供相互引导。中空圆柱形外轴和内轴可用于在径向上引导力传递纵向元件，从而确保在每个方向上引导力传递纵向元件。

通常，控制装置近端处安装有可手动操作的夹持部件，当然其位置也可被马达驱动的操作元件占据，同时，可以在远端(也称为头部)处附接功能部件，特别是工具、摄像机、照明元件等。

借助包含这类控制装置的器械，在例如机械领域，复杂而难以进入的内部(例如发动机、机器、散热器等)可被检查和修理，甚至可以进行上述类型的微创手术。

常规的控制装置可被制造成具有从关节区的结构或构造开始的不同的最大允许弯曲角度。这产生用于附接到远端处的功能部件的不同尺寸的工作区域。

在各种各样的应用中，设有控制装置的器械需要取出工作区域，然后再重新导入，而不管是为了更换、清洁、维护或补充安装在远端段处的功能部件。在将器械重新插入此前的工作区域之后，希望以尽可能简单的方式重新建立此前的工作位置。

发明内容

本发明的目的是将为不同工作区域和/或各种尺寸的工作区装设器械所涉及的费用最小化。

结合以上描述的控制装置，本发明提出了一种用于实现该目的的解决方案，其中控制装置包括保持装置，利用该保持装置，关节区的一部分相对于控制装置的中央段的纵向或者相对于与控制装置的近端段或远端段邻接的功能单元以抗弯曲方式可固定。

利用在控制装置中使用的根据本发明的保持装置，远端关节区的最大弯曲角度可以可变的方式设定，因为在近端段末端处关节区变短，从而在近端段末端处存在所得的构造依赖的最大弯曲角度的减小。由于在远端段末端及其关节区处的弯曲角度依赖于在近端段处的弯曲角度，远端段的最大弯曲角度也因而被限制。

因此，利用本发明，可为使用相同控制装置的每个新出现的应用重新设定最大弯曲角度，或者，甚至在施加期间仍可以变化最大弯曲角度，以使得由操作的外科医生看到的工作区域的尺寸可以限定的方式(例如，当使用内窥镜技术移除病理学结构时)被调节。

根据依据本发明的控制装置的第一变型，保持装置包括抗弯曲套管，该抗弯曲套管沿控制装置的中央段的纵向轴线可移动。

如果将抗弯曲套管在近端关节区的一部分上平行于控制装置的纵向轴线从中央段推动，则会导致关节区缩短，从而减小最大弯曲角度。

可移动的抗弯曲套管在原理上可以容纳在控制装置的内部。然而，优选的是，将抗弯曲套管布置在外轴的外周边上，因为在这里更容易触及和更容易定位。

根据依据本发明的控制装置的另一个变型，保持装置包括支撑在近端段的功能单元(即通常为操作单元)上的保持元件，这样产生的优点是，可从近端侧缩短关节区，以使得控制装置将在更大的长度上保持不变，并且可以例如被推入套管针内。

支撑在操作单元上的保持元件优选地包括环，该环可沿外轴的外周边移动，并且通过具有线性导向机构的条牢牢地保持在操作单元上。

在根据本发明的控制装置中尤其优选的是，保持装置被设计成一定的方式，使得其可定位优选地也可固定在一个或多个预定位置。

因此，控制装置的最大弯曲角度可从开头被指定，并且特别地，其也可以预定方式被保持装置的预定位置限制。

如果使用由操作单元支撑的保持装置，则可以简单的方式将最大弯曲角度适应于任何可能的新出现的问题，甚至在根据本发明的控制装置被使用时。