[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，所述控制装置特别地用在内窥镜等中，所述控制装置包括近端段和远端段，所述近端段和远端段中的每一个包括关节区，并且所述控制装置还包括布置在所述近端段和所述远端段之间的抗弯曲的中央段，

并且所述控制装置还包括中空圆柱形外轴、中空圆柱形内轴、以及控制元件，所述控制元件布置在这些轴之间，并且具有大致从所述控制装置的所述近端段向所述远端段延伸的两个或更多个力传递纵向元件，

其中，所述纵向元件在所述控制装置的周向方向上以大致规则的间隔角布置，并且所述纵向元件在所述控制装置的所述近端段和所述远端段附近在所述周向方向上彼此相连，其特征在于，所述控制装置包括保持装置，利用所述保持装置，关节区的一部分能够相对于所述控制装置的所述中央段的纵向方向或者相对于与所述控制装置的所述近端段或远端段邻接的功能单元、以抗弯曲的方式固定。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述保持装置包括抗弯曲套管，所述抗弯曲套管能够沿所述控制装置的所述中央段的纵向轴线移位。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述抗弯曲套管被布置在所述外轴的外周上。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的控制装置，其特征在于，所述保持装置包括支撑在所述功能单元上的保持元件。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的控制装置，其特征在于，所述保持装置能够定位且优选地能够固定在一个或多个预定位置中。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的控制装置，其特征在于，所述力传递纵向元件被布置成使得所述力传递纵向元件相互横向地隔开。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，在所述力传递纵向元件之间布置有隔离物。

8.根据权利要求1至5中的任一项所述的控制装置，其特征在于，所述力传递纵向元件被布置成沿所述控制装置的纵向方向至少部分地彼此直接接触。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的控制装置，其特征在于，所述力传递纵向元件在径向方向上由所述外轴和所述内轴引导。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制元件包括具有圆柱形壁的中空圆柱形部件，所述圆柱形壁至少在近端和远端之间的段的区域中被细分成形成所述力传递纵向元件的两个或更多个壁段。

11.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述两个或更多个壁段在所述中空圆柱形部件的远端处通过环形圈牢固地连接到一起。

12.根据权利要求10或11所述的控制装置，其特征在于，所述两个或更多个壁段在所述中空圆柱形部件的近端附近牢固地连接到一起。

13.根据权利要求10至12中的任一项所述的控制装置，其特征在于，所述中空圆柱形部件以一体的方式形成。

14.根据权利要求13所述的控制装置，其特征在于，所述中空圆柱形部件由一段管子制成，其中，将所述圆柱形壁细分成壁段优选地通过激光切割工艺实现。

15.根据权利要求10至14中的任一项所述的控制装置，其特征在于，所述中空圆柱形部件由钢合金或镍钛诺制成。

16.根据权利要求1至15中的任一项所述的控制装置，其特征在于，所述力传递纵向元件中的至少一些段螺旋状地设置，使得在所述周向方向上观察时，所述力传递纵向元件的近端和远端被固定在不同的角位置中。

17.根据权利要求1至16中的任一项所述的控制装置，其特征在于，所述力传递纵向元件具有缆绳或线的形式。

18.根据权利要求1至17中的任一项所述的控制装置，其特征在于，所述力传递纵向元件具有香蕉状横截面。

19.根据权利要求18所述的控制装置，其特征在于，近端关节区在所述控制装置的纵向方向上的延伸范围不同于远端关节区的延伸范围。

20.根据权利要求1至19中的任一项所述的控制装置，其特征在于，所述关节区中的至少一个是有弹性的。