[发明专利]车辆的簧载质量阻尼控制系统和提供有该系统的车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆的簧载质量阻尼控制系统，其用于抑制在车辆的主体中产生的簧载质量振动。本发明还涉及一种提供有该簧载质量阻尼控制系统的车辆。

背景技术

使用预定振动阻尼装置来抑制在车体中产生的簧载质量振动的、被称作簧载质量阻尼控制的技术是众所周知的。例如，日本专利申请公布No.2004-168148(JP-A-2004-168148)描述了一种控制车辆的驱动力以便抑制车辆中的簧载质量振动的技术。在JP-A-2004-168148中描述的技术中，通过增加或者降低发动机扭矩而控制驱动力。为了执行该控制，这些技术通过调节发动机的进气量、燃料注入量和点火时刻等在需要时增加或者降低发动机扭矩。

附带地说一句，日本专利申请公布No.9-220919(JP-A-9-220919)描述了其中主动悬挂的控制命令信号的相位得以调节的技术。

作为驱动源的发动机在运行时在例如各种速度的各种状态中工作。因此，在任何给定工作状态中，驱动轮的车轮速度受到发动机的输出影响并且因此波动。结果，使用该车轮速度获得的簧载质量阻尼控制量(即，用于抑制簧载质量振动的控制量)的输出响应性可以降低。此外，可设想的是，可以使用来自也作为驱动源的电动发电机的输出来执行簧载质量阻尼控制。然而，当控制该电动发电机时，根据波形信号调制方法，使用该车轮速度获得的簧载质量阻尼控制量的输出响应性可以以降低结束。此外，在根据现有技术的车辆中，驱动源的响应性还可以由于除了在这里描述的那些之外的原因而改变，这可以导致簧载质量阻尼控制量的输出响应性减小。以此方式，在根据现有技术的车辆中，驱动源的响应性可以在给定情形中降低，这可以以减小簧载质量阻尼控制量的输出响应性而结束。结果，簧载质量阻尼控制的阻尼效果可以降低。即，存在改进现有技术的簧载质量阻尼控制的空间。

发明内容

因此，鉴于前面的问题，本发明提供一种能够抑制簧载质量阻尼控制的精度降低的、车辆的簧载质量阻尼控制系统，以及一种提供有该簧载质量阻尼控制系统的车辆。

因此，本发明的第一方面涉及一种通过调节驱动源的驱动控制量而抑制在车体中产生的簧载质量振动的、车辆的簧载质量阻尼控制系统。该簧载质量阻尼控制系统包括设定用于抑制簧载质量振动的簧载质量阻尼控制量的弹簧振动控制量计算装置、通过控制驱动源的驱动控制量以实现簧载质量阻尼控制量而执行簧载质量阻尼控制的驱动源控制装置，以及根据情况来调节与簧载质量阻尼控制量相关的簧载质量阻尼控制信号的相位或者振幅的簧载质量阻尼控制量调节设备。

在此情形中，在上述簧载质量阻尼控制系统中，驱动源控制装置可以通过控制由波形信号驱动的电动发电机的电动发电机控制量，或者控制由波形信号驱动的电动机或者能够作为电动机工作的发电机的电动机控制量来执行簧载质量阻尼控制，并且簧载质量阻尼控制量调节设备可以根据波形信号来调节与簧载质量阻尼控制量相关的簧载质量阻尼控制信号的相位。

还在上述簧载质量阻尼控制系统中，驱动源控制装置可以通过控制由波形信号驱动的电动发电机的电动发电机控制量，或者控制由波形信号驱动的电动机或者能够作为电动机工作的发电机的电动机控制量来执行簧载质量阻尼控制，并且簧载质量阻尼控制量调节设备可以根据波形信号来调节与簧载质量阻尼控制量相关的簧载质量阻尼控制信号的振幅。

还在上述簧载质量阻尼控制系统中，驱动源控制装置可以通过对波形信号调制方法能够被切换的电动发电机的电动发电机控制量进行控制，或者对波形信号调制方法能够被切换的电动机或者能够作为电动机工作的发电机的电动机控制量进行控制来执行簧载质量阻尼控制，并且簧载质量阻尼控制量调节设备可以根据调制方法来调节与簧载质量阻尼控制量相关的簧载质量阻尼控制信号的相位或者振幅。

还在上述簧载质量阻尼控制系统中，驱动源控制装置可以通过对波形信号调制方法能够被切换的电动发电机的电动发电机控制量进行控制，或者对波形信号调制方法能够被切换的电动机或者能够作为电动机工作的发电机的电动机控制量进行控制来执行簧载质量阻尼控制，并且当根据簧载质量阻尼控制量的簧载质量阻尼控制信号的振幅或者频率中的至少一个在预定范围内时，簧载质量阻尼控制量调节设备可以调节簧载质量阻尼控制量。

在此情形中，当调制方法是过调制PWM控制方法并且根据簧载质量阻尼控制量的簧载质量阻尼控制信号的振幅或者频率中的至少一个在预定范围内时，簧载质量阻尼控制量调节设备可以减小簧载质量阻尼控制量。