[发明专利]车辆的簧载质量阻尼控制系统和提供有该系统的车辆

权利要求书

1.一种车辆的簧载质量阻尼控制系统，其通过调节驱动源的驱动控制量来抑制在车体中产生的簧载质量振动，其包括：

弹簧振动控制量计算装置，所述弹簧振动控制量计算装置设定用于抑制所述簧载质量振动的簧载质量阻尼控制量；

驱动源控制装置，所述驱动源控制装置通过控制所述驱动源的所述驱动控制量以实现所述簧载质量阻尼控制量来执行簧载质量阻尼控制；以及

簧载质量阻尼控制量调节设备，所述簧载质量阻尼控制量调节设备根据情况来调节与所述簧载质量阻尼控制量相关的簧载质量阻尼控制信号的相位或者振幅。

2.根据权利要求1所述的簧载质量阻尼控制系统，其特征在于，

所述驱动源控制装置通过控制由波形信号驱动的电动发电机的电动发电机控制量，或者控制由波形信号驱动的电动机的或者能够作为电动机工作的发电机的电动机控制量来执行簧载质量阻尼控制，并且

所述簧载质量阻尼控制量调节设备根据所述波形信号来调节与所述簧载质量阻尼控制量相关的所述簧载质量阻尼控制信号的相位。

3.根据权利要求1所述的簧载质量阻尼控制系统，其特征在于，

所述驱动源控制装置通过控制由波形信号驱动的电动发电机的电动发电机控制量，或者控制由波形信号驱动的电动机的或者能够作为电动机工作的发电机的电动机控制量来执行簧载质量阻尼控制，并且

所述簧载质量阻尼控制量调节设备根据所述波形信号来调节与所述簧载质量阻尼控制量相关的所述簧载质量阻尼控制信号的振幅。

4.根据权利要求1所述的簧载质量阻尼控制系统，其特征在于，

所述驱动源控制装置通过对波形信号调制方法能够被切换的电动发电机的电动发电机控制量进行控制，或者对波形信号调制方法能够被切换的电动机或者能够作为电动机工作的发电机的电动机控制量进行控制来执行簧载质量阻尼控制，并且

所述簧载质量阻尼控制量调节设备根据所述调制方法来调节与所述簧载质量阻尼控制量相关的所述簧载质量阻尼控制信号的相位或者振幅。

5.根据权利要求1所述的簧载质量阻尼控制系统，其特征在于，

所述驱动源控制装置通过对波形信号调制方法能够被切换的电动发电机的电动发电机控制量进行控制，或者对波形信号调制方法能够被切换的电动机或者能够作为电动机工作的发电机的电动机控制量进行控制来执行簧载质量阻尼控制，并且

当根据所述簧载质量阻尼控制量的所述簧载质量阻尼控制信号的振幅或者频率中的至少一个在预定范围内时，所述簧载质量阻尼控制量调节设备调节所述簧载质量阻尼控制量。

6.根据权利要求5所述的簧载质量阻尼控制系统，其特征在于，

当所述调制方法是过调制PWM控制方法并且根据所述簧载质量阻尼控制量的所述簧载质量阻尼控制信号的振幅或者频率中的至少一个在所述预定范围内时，所述簧载质量阻尼控制量调节设备减小所述簧载质量阻尼控制量。

7.一种车辆，其通过输出驱动源的驱动控制量来至少抑制由于道路表面中的凹凸引起的车轮速度的波动，其中，该驱动源已经叠加有基于该波动的波形信号，其特征在于，

当所述驱动源或者用于向驱动轮传输从所述驱动源输出的驱动控制量的驱动控制量传输设备中的至少一个的响应性低时，与当该响应性高时相比，将所述波形信号的相位提前。