[发明专利]光盘存储系统

权利要求书

1.一种介质库装置，包括：

光盘驱动器现场可更换单元，其包括垂直定向的两个光学驱动器；

盘舱，用于容纳以水平堆栈存储的盘；以及

盘处理机器人，其包括盘拾取器组件，所述盘拾取器组件相对于所述盘舱和所述光盘驱动器横向地滑动来取得在所述舱中存储的盘，以加载到所述光学驱动器内。

2.根据权利要求1所述的介质库装置，其中，所述装置具有17.5英寸的最大宽度，并且是在标准19英寸机架中可机架安装的。

3.根据权利要求1所述的介质库装置，进一步包括输送舱，所述输送舱可移除地附接到所述盘舱，使得从较大的盘舱引入和引出小数量的盘。

4.根据权利要求3所述的介质库装置，其中，所述输送舱进一步包括输送舱闪存，用于承载关于在所述输送舱中的盘的元数据。

5.根据权利要求1所述的介质库装置，其中，所述盘舱进一步包括舱闪存，用于承载关于在所述舱中的盘的元数据。

6.根据权利要求1所述的介质库装置，其中，所述盘舱从所述库可移除，并且其中，所述介质库装置进一步包括舱键杆，用于相对于所述库锁定和解锁所述舱，并且当从所述库移除所述舱时将盘锁定到所述舱内。

7.根据权利要求1所述的介质库装置，其中，在现场可更换单元中垂直定向的所述两个光学驱动器被定向以读取在两侧具有介质的盘的相对两侧。

8.根据权利要求1所述的介质库装置，进一步包括另一个光盘驱动器现场可更换单元，其包括垂直定向的两个光学驱动器，其中，所述盘处理机器人还把盘加载到这另一个光盘驱动器现场可更换单元的光学驱动器内，其中，两个光盘驱动器现场可更换单元被定位在所述盘处理机器人的相对两侧。

9.根据权利要求1所述的介质库装置，进一步包括另一个盘舱，用于容纳以水平堆栈存储的盘，其中，所述两个盘舱被定位在所述盘处理机器人的相对两侧，并且其中，所述盘处理机器人相对于两个盘舱横向滑动来取得舱中存储的盘，以加载到光学驱动器内。

10.根据权利要求1所述的介质库装置，其中，所述盘处理机器人包括冗余前盘拾取器组件和后盘拾取器组件，它们相对于所述盘舱和所述光盘驱动器横向滑动来取得舱中存储的盘，以加载到所述光学驱动器内。

11.根据权利要求1所述的介质库装置，进一步包括在所述介质库装置的外壳中的访问门，其允许访问所述光盘驱动器现场可更换单元，而不要求所述介质库装置断电。

12.根据权利要求11所述的介质库装置，其中，所述访问门包括风扇现场可更换单元。

13.根据权利要求1所述的介质库装置，其中，所述盘舱和所述盘处理机器人仅在盘边缘或中心孔接触盘，以避免对于存储数据的区域的损坏。

14.根据权利要求1所述的介质库装置，其中，所述盘舱进一步包括弹簧指，用于标注在所述盘舱的插槽内的盘的存在。

15.根据权利要求1所述的介质库装置，其中，所述盘处理机器人进一步包括碰撞传感器模块，用于防止移动的盘拾取器组件与在所述盘拾取器组件的路径上的物体的碰撞。

16.根据权利要求1所述的介质库装置，进一步包括盘检测系统，所述盘检测系统包括与LED发射器的弧形阵列相对的光电晶体管的弧形阵列，用于感测盘边缘。

17.根据权利要求16所述的介质库装置，其中，所述盘检测系统进一步包括与LED发射器的线性阵列相对的光电晶体管的线性阵列，用于感测粗略盘位置。

18.根据权利要求1所述的介质库装置，进一步包括盘拾取器组件，其基于来自两个传感器的输出来对闭环控制信号进行操作。