[发明专利]车辆的行驶控制装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆的行驶控制装置和方法。

背景技术

在日本发明专利公报第3853447号(专利文献1)中公开了一种控制车辆使其咬地行驶的装置。该装置，在用来检测制动器是否在工作的机构测出制动器未工作时，进行咬地行驶控制使车辆以规定的目标速度咬地行驶。在上述咬地行驶控制中，根据测出的路面的坡度对进气量控制机构进行反馈控制，以控制用来进行咬地行驶的进气量。

专利文献1：日本发明专利公报第3853447号

发明内容

但在制动器呈不工作状态之后，即使对车辆施以使其咬地行驶的驱动力，在制动器呈不工作状态的瞬间，也会由于行车道的坡度而使车辆产生与行进方向相反的加速度。该反向加速度可能会降低驾驶员的驾乘感(操控稳定性)。

因而本发明的目的是提供如下一种车辆的行驶控制装置和方法，采用该装置和方法时，当使车辆停在有坡度的行车道上后起步时，能避免上述那样降低驾驶员的驾乘感的情况发生。

为了实现上述目的，本发明的一个实施方式所述的技术方案中，在通过控制制动力而使车辆保持在停止状态期间，当检测出乘员对该车辆进行了起步操作时对所述车辆进行起步控制。在该起步控制中，根据获取的行车道的坡度，求出能够遏止上述车辆在该行车道上移动的目标驱动力。用该目标驱动力驱动车辆之后解除制动力，以解除该车辆所保持的停止状态。随着该制动力被解除，增大驱动力而使车辆起步。

采用本发明时，利用能够遏止车辆在行车道上移动的目标驱动力驱动该车辆时，用对应于坡度的驱动力来使车辆保持在停止状态，而不是用制动力来使车辆保持在该停止状态。因此即使在用目标驱动力驱动车辆的状态下解除制动力，车辆也不会向与行驶方向相反的方向移动，从而能使车辆平稳地起步，进而能防止降低驾驶员的驾乘感的情况发生。

本发明另一实施方式所述的技术方案中，车辆被上述目标驱动力驱动的状态，一直保持到上述制动力被完全解除为止。采用本发明时，直至制动力被完全解除，车辆一直被目标制动力所保持。因此能避免在解除制动力期间使驾驶员感到车辆在下滑，或在制动力被完全解除时使驾驶员感到很突然等的情况发生。

本发明另一实施方式所述的技术方案中，根据上述坡度的大小来求出目标驱动力，以使上述制动力被解除时车辆不会移动。由于根据坡度大小来求出目标驱动力，所以在任何坡度的行车道上，都能求出为保持车辆呈停止状态时所需的足够的目标驱动力。

本发明另一实施方式所述的技术方案中，上述坡度的倾斜方向与上述车辆的行进方向相反时对该车辆进行起步控制。采用本发明时，由于能防止因行车道的坡度而引起的车辆向与行驶方向相反的方向移动的情况产生，所以能使车辆平稳起步。

本发明另一实施方式所述的技术方案中，与乘员对上述车辆的加速踏板的操作量无关，上述车辆被上述目标驱动力驱动的状态，一直保持到上述制动力被完全解除为止。这样，因与加速踏板的操作无关，所以能使车辆平稳起步，进而能实现平稳的起步控制。

对于本发明的其他特征和优点，可从下面的详细说明中获知。

附图说明

图1是表示本发明一个实施例的行驶控制装置的框图。

图2是表示前进起步的方式和用来说明现有技术中的起步控制的概要情况的图。

图3是表示本发明一个实施例的用来说明起步控制的概要情况的图。

图4是表示倒车起步的方式的图。

图5是表示本发明一个实施例的起步控制过程的流程图。

图6是表示本发明一个实施例的对应于坡度的目标驱动力的图。

图7是表示本发明一个实施例的求出目标驱动力过程的流程图。

图8是表示本发明一个实施例的与加速踏板的操作量无关的进行起步控制的图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的实施方式。

图1是表示本发明一个实施方式的行驶控制装置10的结构的框图，该行驶控制装置10搭载在车辆上，用来控制车辆的行驶状态。该行驶控制装置10通过具有中央处理装置(CPU)和存储器的计算机、即电子控制装置(ECU)来实现其功能，图中所示的各个功能模块由该CPU来实现其功能。

行驶控制装置10既具有停止保持控制部11、起步控制部13和行驶控制部15，还具有制动力控制部21和驱动力控制部23。