[发明专利]车辆的行驶控制装置和方法

权利要求书

1.一种车辆的行驶控制装置，其特征在于，具有：

制动力控制机构，由其控制车辆的制动力；

停止保持控制机构，由其通过上述制动力控制机构使上述车辆保持在停止状态；

驱动力控制机构，由其控制上述车辆的驱动力；

起步操作检测机构，由其检测乘员对上述车辆所做的起步操作；

坡度获取机构，由其获取上述车辆行驶的路面的坡度；

起步控制机构，在通过上述停止保持控制机构而使上述车辆保持在停止状态期间，当由上述起步操作检测机构检测出有起步操作时，根据获取的上述坡度，所述起步控制机构不仅求出能够遏止上述车辆在上述行车道上移动的目标驱动力，而且再由上述驱动力控制机构用上述目标驱动力对车辆进行驱动之后，所述起步控制机构还要使上述制动力控制机构解除上述制动力，以解除上述车辆所保持的停止状态，随着该制动力被解除，所述起步控制机构还使驱动力控制机构增大驱动力使车辆起步。

2.根据权利要求1所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，

上述起步控制机构将由上述驱动力控制机构控制的、使上述车辆被上述目标驱动力驱动的状态维持到由上述制动力控制机构解除了该制动力为止。

3.根据权利要求1或者2所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，

上述目标驱动力根据上述坡度的大小，以车辆不因上述制动力的解除而移动为条件而求出。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，

上述坡度的倾斜方向与上述车辆的行进方向相反时，由上述起步控制机构对上述车辆进行起步控制。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，

与乘员对上述车辆的加速踏板的操作量无关，上述起步控制机构将由上述驱动力控制机构控制的、使上述车辆被上述目标驱动力驱动的状态维持到由上述制动力控制机构解除了该制动力为止。

6.一种控制车辆行驶状态的方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过控制制动力而使上述车辆保持在停止状态的步骤；

检测乘员对上述车辆所做的起步操作的步骤；

获取上述车辆行驶的路面的坡度的步骤；

当在上述车辆保持在停止状态的期间内检测出上述起步操作时，对上述车辆的起步进行控制的步骤；

其中，对该车辆的起步进行控制的步骤还包括：

根据获取的上述坡度，求出能够遏止上述车辆在上述行车道上移动的目标驱动力的步骤；

在车辆被上述目标驱动力驱动之后，解除上述制动力以解除上述车辆被保持在停止状态的步骤；

随着上述制动力被解除，增大驱动力而使上述车辆起步的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

上述车辆被上述目标驱动力驱动的状态，被保持至上述制动力被解除为止。

8.根据权利要求6或者7所述的方法，其特征在于，

具体的求出目标驱动力的上述步骤为：根据上述坡度的大小，以使车辆不因上述制动力的解除而移动为条件而求出。

9.根据权利要求6～8中的任意一项所述的方法，其特征在于，

上述坡度的倾斜方向与上述车辆的行进方向相反时，实行对上述车辆进行起步控制的步骤。

10.根据权利要求6～9中的任意一项所述的方法，其特征在于，

与乘员对上述车辆的加速踏板的操作量无关，上述车辆被上述目标驱动力驱动的状态，被保持至上述制动力被解除为止。