[发明专利]移动体

说明书

技术领域

本发明涉及移动体，尤其涉及能够使搭乘者安全上下车的移动体。

背景技术

例如，如在专利文献1、2所公开，已知有基于供搭乘者搭乘的脚踏板向左右方向的转动来实现转弯的移动体。尤其专利文献1公开的移动体包括具有左右纵连杆和上下横连杆的平行连杆机构的车身主体，并在左右纵连杆的上端分别设置有脚踏板。顺便说一下，专利文献2公开的移动体包括倾斜检测装置，该倾斜检测装置与左右方向相对应地检测脚踏板相对于车身主体的相对倾斜角度。

但是，专利文献3的移动体基于可转动地设置在脚踏板上的手柄杆的转动角度来实现转弯。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利文献特开2006-315666号公报

专利文献2：日本专利文献特许第3981733号公报

专利文献3：日本专利文献特开3070015号公报

发明内容

用于解决发明的问题

专利文献1、2所公开的移动体被构成为脚踏板向左右方向转动。因此，当搭乘者向脚踏板搭乘或者从脚踏板下来时，一旦变成只有单脚搭载在脚踏板上的状态，就会变成脚踏板发生转动的不稳定的状态。

本发明就是为了解决这样的问题而做出的，其目的在于提供一种当搭乘者向脚踏板搭乘或者从脚踏板下车时能够成为稳定的状态的移动体。

用于解决问题的手段

本发明涉及的移动体基于供搭乘者搭乘的脚踏板向左右方向的转动来实现转弯，其特征在于，包括限制装置，所述限制装置能够限制所述脚踏板向左右方向的转动。

通过这样的构成，当搭乘者向脚踏板搭乘时、或者搭乘者从脚踏板下来时，由限制装置限制脚踏板向左右方向的转动。因此，搭乘者能够以稳定的状态搭乘到移动体1或者从移动体1下车。

移动体优选还包括第一控制装置，当所述搭乘者向所述脚踏板搭乘时，或者当所述搭乘者从所述脚踏板下车时，所述第一控制装置控制所述限制装置，以使所述脚踏板向左右方向的转动被限制。

移动体优选还包括：第一检测装置，所述第一检测装置检测所述脚踏板的转动角度；以及第二检测装置，所述第二检测装置检测作用于所述脚踏板的载荷；所述第一控制装置在允许了所述脚踏板向左右方向的转动的状态下开始下车辅助控制，并且在基于由所述第一检测装置检测出的所述脚踏板的转动角度而判断为所述脚踏板处于大致水平状态时，控制所述限制装置，以使所述脚踏板向左右方向的转动被限制，并在基于由所述第二检测装置检测出的作用于所述脚踏板的载荷而判断为所述搭乘者已从所述脚踏板下车时，在限制了所述脚踏板向左右方向的转动的状态下结束所述下车辅助控制，所述第一控制装置在限制了所述脚踏板向左右方向的转动的状态下开始搭乘辅助控制，并且在基于由所述第二检测装置检测出的作用于所述脚踏板的载荷而判断为所述搭乘者已搭乘到所述脚踏板上时，控制所述限制装置，以使所述脚踏板向左右方向的转动被允许，并在允许了所述脚踏板向左右方向的转动的状态下结束所述搭乘辅助控制。

移动体优选还包括：第一操作装置，所述搭乘者操作所述第一操作装置，以实现所述移动体的转弯；以及第二控制装置，所述第二控制装置根据基于所述第一操作装置的操作的所述移动体的转弯模式和基于所述脚踏板向左右方向的转动的所述移动体的转弯模式中的任一转弯模式来控制车轮。

优选在所述限制装置限制所述脚踏板向左右方向的转动时，所述第二控制装置使得向基于所述第一操作装置的操作的所述移动体的转弯模式的切换有效。

移动体优选还包括第二操作装置，所述搭乘者操作所述第二操作装置，以使所述限制装置限制或允许所述脚踏板向左右方向的转动。

移动体优选包括车辆主体，所述车辆主体支承所述脚踏板，所述车辆主体是具有上下的横连杆和左右的纵连杆并能够向左右方向转动的平行连杆机构，在左右的所述纵连杆的上端分别设置有脚踏板，所述限制装置通过限制所述车辆主体的转动来限制所述脚踏板向左右方向的转动。

所述限制装置优选包括通过所述第一控制装置的控制而突出的限制片，并且所述限制装置设置在所述横连杆与所述纵连杆的连结部附近，突出的所述限制片与所述横连杆或所述纵连杆接触，从而限制所述车辆主体向左右方向的转动。

移动体优选包括车辆主体，所述车辆主体经由转动轴与所述脚踏板连结，以便允许所述脚踏板向左右方向的转动，所述限制装置通过限制所述转动轴的转动来限制所述脚踏板向左右方向的转动。

发明效果