[发明专利]移动体

权利要求书

1.一种移动体，所述移动体基于供搭乘者搭乘的脚踏板向左右方向的转动来实现转弯，所述移动体的特征在于，

包括限制装置，所述限制装置能够限制所述脚踏板向左右方向的转动。

2.如权利要求1所述的移动体，其特征在于，

还包括第一控制装置，当所述搭乘者向所述脚踏板搭乘时，或者当所述搭乘者从所述脚踏板下车时，所述第一控制装置控制所述限制装置，以使所述脚踏板向左右方向的转动被限制。

3.如权利要求1或2所述的移动体，其特征在于，还包括：

第一检测装置，所述第一检测装置检测所述脚踏板的转动角度；以及

第二检测装置，所述第二检测装置检测作用于所述脚踏板的载荷；

所述第一控制装置在允许了所述脚踏板向左右方向的转动的状态下开始下车辅助控制，并且在基于由所述第一检测装置检测出的所述脚踏板的转动角度而判断为所述脚踏板处于大致水平状态时，控制所述限制装置，以使所述脚踏板向左右方向的转动被限制，并在基于由所述第二检测装置检测出的作用于所述脚踏板的载荷而判断为所述搭乘者已从所述脚踏板下车时，在限制了所述脚踏板向左右方向的转动的状态下结束所述下车辅助控制，

所述第一控制装置在限制了所述脚踏板向左右方向的转动的状态下开始搭乘辅助控制，并且在基于由所述第二检测装置检测出的作用于所述脚踏板的载荷而判断为所述搭乘者已搭乘到所述脚踏板上时，控制所述限制装置，以使所述脚踏板向左右方向的转动被允许，并在允许了所述脚踏板向左右方向的转动的状态下结束所述搭乘辅助控制。

4.如权利要求1至3中任一项所述的移动体，其特征在于，还包括：

第一操作装置，所述搭乘者操作所述第一操作装置，以实现所述移动体的转弯；以及

第二控制装置，所述第二控制装置根据基于所述第一操作装置的操作的所述移动体的转弯模式和基于所述脚踏板向左右方向的转动的所述移动体的转弯模式中的任一转弯模式来控制车轮。

5.如权利要求4所述的移动体，其特征在于，

当所述限制装置限制所述脚踏板向左右方向的转动时，所述第二控制装置使得向基于所述第一操作装置的操作的所述移动体的转弯模式的切换有效。

6.如权利要求1至5中任一项所述的移动体，其特征在于，

还包括第二操作装置，所述搭乘者操作所述第二操作装置，以使所述限制装置限制或允许所述脚踏板向左右方向的转动。

7.如权利要求1至6中任一项所述的移动体，其特征在于，

包括车辆主体，所述车辆主体支承所述脚踏板，

所述车辆主体是具有上下的横连杆和左右的纵连杆并能够向左右方向转动的平行连杆机构，在左右的所述纵连杆的上端分别设置有脚踏板，

所述限制装置通过限制所述车辆主体的转动来限制所述脚踏板向左右方向的转动。

8.如权利要求7所述的移动体，其特征在于，

所述限制装置包括通过所述第一控制装置的控制而突出的限制片，并且所述限制装置设置在所述横连杆与所述纵连杆的连结部附近，突出的所述限制片与所述横连杆或所述纵连杆接触，从而限制所述车辆主体向左右方向的转动。

9.如权利要求1至6中任一项所述的移动体，其特征在于，

包括车辆主体，所述车辆主体经由转动轴与所述脚踏板连结，以便允许所述脚踏板向左右方向的转动，

所述限制装置通过限制所述转动轴的转动来限制所述脚踏板向左右方向的转动。