[发明专利]具有作业机的建筑车辆

说明书

技术领域

本发明涉及具有作业机的建筑车辆，特别涉及用于防止对作业机施加过大的负荷的控制技术。

背景技术

作为建筑车辆的一例，举出轮式装载机进行说明。如图1的(a)～图1的(c)所示，轮式装载机100具有：具有行驶驱动轮104的主体102和安装在该主体102上的作业机106。作业机106具有：梁108、铲斗110、梁液压缸(省略图示)以及铲斗液压缸112。

轮式装载机100在爆破后的碎石和沙土的山上，一边使车体前进，一边压入朝向前方的铲斗110，从而使碎石或沙土装入铲斗110内，进行挖削作业。而且，在对岩壁或者建筑物外壁那样的垂直壁进行挖削的情况下，通常如图1的(a)～图1的(c)所示，通过来自行驶驱动轮104的强大的前方行驶驱动力，使铲斗110挤压壁而使壁崩塌。

已知以下技术，即在进行这样的作业时，通过检测行驶驱动轮打滑的征兆，调整调制离合器(modulation clutch)的接合度，或者调整发动机的燃料喷射量，防止打滑(例如，对比文件1、2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-146928号公报

专利文献2：日本特开2005-146886号公报

发明内容

发明要解决的课题

如图1的(a)～图1的(c)所示，在轮式装载机100挖削垂直壁的情况下，与来自行驶驱动轮104的强大的行驶驱动力120对应的强大的反作用力122从垂直壁对铲斗110，向使铲斗110进一步抬起(tilt)的方向(使铲斗110向上方旋转的方向，延伸铲斗液压缸112的方向)施加。由于这时的作业机106的姿态，由于该反作用力122对铲斗110施加强大的拉伸力，有时对铲斗110施加过大的负荷。

即，在挖削垂直壁时，在大多数情况下，铲斗110被保持在翘起限度(tilt end)位置(铲斗110不能再翘起至其以上的位置，换言之，铲斗液压缸112不能再伸长的状态)。如图1的(a)所示，在梁108下降得较低，从而铲斗110位于比某个程度的高度低的位置的情况下，铲斗110在该翘起限度位置，与作为梁108的一部分的铲斗制动器(stopper)108A接触。在这样通过低姿态的作业机106挖削垂直壁的情况下，对铲斗110施加的强大的反作用力122被梁108的铲斗制动器108A和铲斗液压缸112负担承受。因此，对铲斗液压缸112施加的拉伸力不会过大。

与此相对，如图1的(b)或者图1的(c)所示，梁108较高地上升到某个程度以上，铲斗110位于比某个程度的高度高的位置的情况下，在作业机106的结构上，铲斗110在位于其翘起限度位置时，虽然铲斗液压缸112伸长至最大限度，但是铲斗制动器108A离开铲斗110。在用这样姿态的作业机106挖削垂直壁时，铲斗液压缸112独自承受从垂直壁对铲斗110施加的强大的反作用力122。在不是冲程(stroke)限度位置的情况下，即，铲斗液压缸能够伸或缩的情况下，铲斗液压缸由于外力而运动，即使包含了液压缸的液压回路内的液压上升，力也由于进行调剂(relief)而释放。但是，在冲程限度位置的情况下，由于机械的界限而不被压缩，所以外力直接影响铲斗液压缸。因此，有时对铲斗液压缸112施加过大的拉伸力。

与上述类似的问题，不仅在轮式装载机对垂直壁进行挖削时，而且对于其他种类的建筑车辆也有发生的可能性。即，在某个建筑车辆中，作业机在其姿态可变范围中采取了特定的姿态时，基于该建筑车辆的强大的行驶驱动力的来自作业对象物的过大的反作用力施加在该作业机的情况下，发生与上述类似的问题。

因此，本发明的目的是在建筑车辆中，防止基于其行驶驱动力的来自作业对象物的大的反作用力施加到作业机上而对作业机施加过大的负荷。

用于解决课题的手段