[发明专利]具有作业机的建筑车辆

权利要求书

1.一种建筑车辆，包括：

行驶驱动装置(138)，输出行驶驱动力；

作业机(106)，在规定的姿态范围内其姿态可变，并且用于对作业对象物施加建筑作业；以及

控制器(160)，控制所述行驶驱动装置，

所述控制器进行如下判断，即，

进行姿态判断，判断所述作业机的当前的姿态是否相当于所述姿态范围中的规定的姿态，

进行行驶判断，判断所述行驶驱动装置的当前的行驶动作是否相当于在进行对所述作业机提供过大的负荷的规定的建筑作业时所进行的规定的行驶动作，

进行驱动力判断，判断从所述行驶驱动装置输出的当前的行驶驱动力的大小是否相当于如果基于比其大的行驶驱动力的反作用力从作业对象物施加给上述作业机，则对所述作业机提供过大的负荷的规定的大小，

在所述姿态判断、所述行驶判断和所述驱动力判断的全部结果都为肯定的状态下，使从所述行驶驱动装置输出的所述行驶驱动力降低。

2.如权利要求1所述的建筑车辆，

所述控制器还进行倾斜判断，判断所述建筑车辆的当前的倾斜角度是否相当于所述作业机不可能进行所述建筑作业的规定的角度，

在所述姿态判断、所述行驶判断和所述驱动力判断的全部结果为肯定，并且所述倾斜判断的结果为否定的状态下，使从所述行驶驱动装置输出的所述行驶驱动力降低。

3.如权利要求1或2所述的建筑车辆，

所述行驶驱动装置具有其接合度能够可变调整的调制离合器，所述调制离合器的所述接合度越低，所述行驶驱动力越低，

在所述姿态判断、所述行驶判断和所述驱动力判断的结果为肯定的状态下使所述行驶驱动力降低的情况下，所述控制器根据所述当前的行驶驱动力决定所述调制离合器的目标接合度，并且使所述调制离合器的接合度向所述目标接合度降低。

4.如权利要求3所述的建筑车辆，

所述控制器决定所述目标接合度，使得所述当前的行驶驱动力越大所述目标接合度越低。

5.如权利要求3或4所述的建筑车辆，

在所述姿态判断、所述行驶判断和所述驱动力判断的全部结果已为肯定时，如果所述姿态判断、所述行驶判断和所述驱动力判断的其中一个结果变为了否定，则所述控制器使所述调制离合器的接合度向降低前的原来的接合度上升。

6.如权利要求5所述的建筑车辆，

所述控制器使所述调制离合器的接合度降低时的降低率比所述控制器使所述调制离合器的接合度上升时的上升率高。

7.如权利要求1至6的任意一项所述的建筑车辆，

所述建筑车辆是轮式装载机，

所述作业机具有：梁、铲斗和铲斗液压缸，

所述行驶装置具有变速器，

所述规定的姿态是，所述铲斗处于翘起限度位置，并且所述铲斗的高度位置比规定的高度高，

所述规定的行驶动作是，所述变速器的速度档是规定的低速前进速度档，并且，基于所述行驶装置的所述轮式装载机的前进速度为规定的低速度以下。