[发明专利]变换二维图像的几何方法

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理。本发明优选地而非限制地应用于任何对二维图像进行复杂变换的电子设备。

背景技术

信号处理，且尤其是图像处理，需要大量的计算资源。这样的处理还可能花费大量的时间。诸如透视变换或逆等距离长方圆柱投影和心射投影变换的图像处理正是这样的情况。

发明内容

特别追求的目的是采用消耗更少计算资源的变换替换此处理，以便获得变换简单且其结果接近此处理的结果的处理。

根据一方面，提出一种通过图像处理而将第一二维图像变换成第二二维图像的几何方法，所述图像处理适用于第一图像或第二图像。

根据这方面，通过如下方式实现这样的目的：通过将所述第一图像和第二图像中的一个分割成若干平面，且接着通过特定于各平面的双线性变换对分割后的图像的各平面进行变换，且将变换的平面组合到一起。

这样就近似地获得通过处理的变换后图像。此外，由于双线性变换的使用，因此能够获得不消耗大量资源的简单变换。这样的变换也是精确的，因为它相当可靠且处理后的图像不会呈现大的误差。分割后的平面越小，精确性越大。

根据一个替选方案，对各平面选择双线性变换，使得应用于平面的顶点部分的此变换的结果对应于应用于所述顶点部分的所述处理的结果。

根据另一替选方案，所述处理应用于所述第二图像，且是应用于所述第一图像时的处理的逆处理。

根据一种实施模式，提出一种方法，包括步骤：

将所述变换后的图像划分成四边形平面S2；且

对这些划分后的平面S2的每一个：

通过对所述平面S2的四个顶点(xi，yi，i＝0..3)的每一个进行所述逆处理，确定待变换的图像中的四个点(ui，vi，i＝0..3)；

通过双线性变换填充所述平面，所述双线性变换将划分后的平面S2的所述四个顶点(xi，yi，i＝0..3)与所述四个点(ui，vi，i＝0..3)关联。

根据另一实施模式，对平面S2的所述双线性变换能够利用平面S1实现平面S2的填充，且在平面S2被填充后，将所述划分后的平面S2组合到一起，所述平面S1由所述四个点(ui，vi，i＝0..3)限定。

根据又一实施模式，所述处理是透视变换。

根据附加的实施模式，所述处理包括逆等距离长方圆柱投影变换和心射投影变换。

根据另一附加的实施模式，所述方法包括步骤：在所述进行组合的步骤之前，且对各划分后的四边形平面S2，确定填充之后的所述划分后的平面S2和对整个平面S1进行所述处理产生的所述平面之间的误差，且如果此误差大于给定的阈值，则划分后的平面S2被再细分。

因此，在误差太大的情况下，则减少需要进行处理的四边形平面的尺寸。这根据各图像部分的复杂度提供合适的处理。

根据又一附加的实施模式，所述误差确定步骤包括：

确定S1内的第一点，所述S1内的第一点通过所述双线性变换与平面S2的中心关联；

确定S1内的第二点，所述S1内的第二点通过所述逆处理与平面S2的中心关联；

计算这两点之间的距离。

根据最后一实施模式，通过所述双线性变换的各划分后的平面S2的填充是以几何形式进行，且包括如下步骤：

通过使用双线性变换的重心的守恒特性，确定平面S1内的行(lk)，所述平面S1内的行(lk)由应用于四边形S2内的像素的行(Lk)的所述双线性变换所产生；

通过使用双线性变换的重心的守恒特性，确定平面S1内的点(p1)，所述平面S1内的点(p1)由应用于四边形S2内的像素(P1)的所述双线性变换所产生；

使用所述点(p1)的值填充像素(P1)。

附图说明

通过研究实施模式和实施方式的详细说明，本发明的其它优点和特征将更明显，该实施模式和实施方式采取非限制性示例方式且通过附图示出，其中：

图1表示示出实施方法的输入平面和输出平面，在实施方法中待简化的处理是透视变换；

图2和图3示出待简化的处理为另一种的情况下的实施方法；

图4示出透视变换情况下的计算错误的实施；

图5示出整个简化的处理方法的步骤。

具体实施方式