[发明专利]变换二维图像的几何方法

权利要求书

1.一种通过图像处理将第一图像变换成第二图像的几何方法，所述图像处理应用于所述第一图像或所述第二图像，且所述第一图像和第二图像为二维图像，其特征在于，将所述第一图像和所述第二图像中的一个分割成若干平面，通过特定于各个平面的双线性变换，将分割后图像的各平面进行变换，且将变换后的平面组合到一起。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对各平面选择双线性变换，使得对所述平面的一部分顶点应用所述变换的结果对应于对所述部分顶点应用所述处理的结果。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述处理应用于所述第二图像，且是应用于所述第一图像的处理的逆处理。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

将所述变换后的图像划分成四边形平面(S2)；且

对这些划分后的平面(S2)的每一个，

通过对所述平面(S2)的四个顶点(xi，yi，i＝0..3)的每一个进行所述逆处理，确定待变换的图像中的四个点(ui，vi，i＝0..3)；

通过双线性变换填充所述平面，所述双线性变换将划分后的平面(S2)的所述四个顶点(xi，yi，i＝0..3)与所述四个点(ui，vi，i＝0..3)关联。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，对平面(S2)的所述双线性变换能够利用由所述四个点(ui，vi，i＝0..3)界定的平面(S1)实现平面(S2)的填充，且在平面(S2)被填充后，将所述划分后的平面(S2)组合到一起。

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述处理是透视变换。

7.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述处理包括逆等距离长方圆柱投影变换和心射投影变换。

8.如权利要求4至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：在所述组合的步骤之前，且对各划分后的四边形平面(S2)，确定填充之后的所述划分后的平面(S2)和对整个平面(S1)进行所述处理产生的所述平面之间的误差，且如果此误差大于给定的阈值，则划分后的平面(S2)被再细分。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述误差确定步骤包括：

确定平面(S1)内的第一点，所述平面(S1)内的第一点通过所述双线性变换与平面(S2)的中心关联；

确定平面(S1)内的第二点，所述平面(S1)内的第二点通过所述逆处理与平面(S2)的中心关联；

计算这两点之间的距离。

10.如权利要求4至9中任一项所述的方法，其中，通过所述双线性变换的各划分后的平面(S2)的填充是以几何形式进行，且包括如下步骤：

通过使用双线性变换的重心的守恒特性，确定平面(S1)内的行(lk)，所述平面(S1)内的行(lk)由应用于四边形(S2)内的像素的行(Lk)的所述双线性变换所产生；

通过使用双线性变换的重心的守恒特性，确定平面(S1)内的点(p1)，所述平面(S1)内的点(p1)由应用于四边形(S2)内的像素(P1)的所述双线性变换所产生；

使用所述点(p1)的值填充像素(P1)。