[发明专利]用于浸渍处理的设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对物体尤其是车身进行浸渍处理尤其是浸渍涂装的设备，该设备具有

a)至少一个浸渍池，所述浸渍池可用处理液一直填充到确定的液面；

b)输送系统，待处理的物体可借助于所述输送系统被输送靠近所述浸渍池、进入到所述浸渍池中、从所述浸渍池出来以及离开所述浸渍池，所述输送系统具有引导装置以及至少一个可沿着该引导装置移动的运送车，所述运送车本身包括：

ba)用于使沿引导装置的移动发生的驱动马达；

bb)保持架，在该保持架上可固定至少一个物体；

bc)具有至少一个转动轴线或摆动轴线的浸入装置，保持架固定在所述浸入装置上；

c)控制装置，在所述控制装置中存储有用于所述固定在保持架上的物体的给定浸入曲线，并且所述控制装置控制所述固定在保持架上的物体的运动。

背景技术

以前的用于对车身进行浸渍涂装的设备使用摆式输送机/往复式输送机作为输送系统。在所述摆式输送机中，每个车身由两个摆式吊架支承在使摆式吊架的下端部彼此连接的滑板上。摆式吊架本身在上部固定在输送链上，所述输送链的高度分布曲线决定了被运送的车身的当地竖直位置。在这些甚至在今天有时也常用的设备中，基于所述结构，不会产生这样的危险：即被运送的车身撞击在与所述车身的运动路径相邻的硬的结构上，尤其是浸渍池的壁上或安置在两个浸渍池之间的处理装置例如喷环上。不需要为此采取特殊的保险措施。

类似的描述也适用于在DE 196 41 048 A1中描述的浸渍处理设备，在所述浸渍处理设备中，每个承载车身的转动托架借助于链条沿着一轨道系统被拉曳并且借助于一种机械滑槽引导装置被强制性地转入浸渍池中以及从所述浸渍池中再转出。在此，仅在机械引导装置之一失效的例外情况下才会考虑被处理的车身与相邻于运动路径的硬的结构的碰撞。

因为以摆式输送机工作的浸渍处理设备以及在DE 196 41 048 A1中描述的浸渍处理设备的灵活性都相对较低，所以最近，例如在DE 101 03 837B4中或DE 100 29 939 C1中描述的、开头所述类型的浸渍处理设备变得越来越重要。这些浸渍处理设备的共同点在于，所述浸渍处理设备使用可独立移动的、配备有自己的驱动马达的运送车，所述运送车将由其承载的物体借助于浸入装置浸入到浸渍池中以及从所述浸渍池取出。浸入运动在此包括至少一个绕至少一个转动轴线或摆动轴线的转动或摆动运动。运送车沿着相应的引导装置的直线运动以及浸入运动可独立于设备中的其它运送车的相应运动来控制。以此方式能得到总系统的在以前的、使用特殊输送链的设备中不可实现的灵活性。

但是，可自动移动的运送车所经受的、较小数量的机械强制引导提高了在确定的系统误差尤其是操作误差和软件误差的条件下待处理的物体与相邻于运动路径的硬的结构尤其是浸渍池的壁发生碰撞的危险。

发明内容

本发明的目的在于，这样构造开头所述类型的设备，使得待处理的物体与处于运动路径上的硬的结构发生碰撞的危险在很大程度上被排除。

根据本发明，所述目的这样来解决：

d)设置有碰撞避免系统，所述碰撞避免系统：

da)为所述固定在保持架上的物体的运动的每个可能的自由度各包括一个测量绝对值的位置传感器；

db)包括一存储器，在该存储器中存储有第一边界面或边界线，该第一边界面或边界线描述硬的结构沿物体运动路径的走势分布；

dc)包括一存储器，在该存储器中存储有与第一边界面或边界线间隔开的第二边界面或边界线，其中，在第一边界面或边界线与第二边界面或边界线之间形成有防碰撞区域；

dd)包括一存储器，在该存储器中存储有代表所述固定在保持架上的物体的轮廓走势的廓型；

其中，

e)控制装置由其由位置传感器提供的信号和所存储的关于第二边界面或边界线的数据以及所存储的关于代表所述固定在保持架上的物体的轮廓走势的廓型的数据，连续地或以确定的时间间隔计算出：所述廓型进入到防碰撞区域中与否，并且在第一种情况下使物体停止继续运动。