[发明专利]用于浸渍处理的设备

权利要求书

1.一种用于对物体尤其是车身进行浸渍处理、尤其是浸渍涂装的设备，具有

a)至少一个浸渍池，所述浸渍池能用处理液一直填充到一确定的液面；

b)输送系统，待处理的物体能借助于所述输送系统被输送靠近所述浸渍池、进入到所述浸渍池中、从所述浸渍池出来以及被运离所述浸渍池，所述输送系统具有引导装置以及至少一个能沿着所述引导装置移动的运送车，所述运送车本身包括：

ba)用于沿着所述引导装置的所述移动的驱动马达；

bb)保持架，在所述保持架上能固定至少一个所述物体；

bc)具有至少一个转动轴线或摆动轴线的浸入装置，所述保持架固定在所述浸入装置上；

c)控制装置，在所述控制装置中存储有固定在所述保持架上的所述物体的给定浸入曲线，所述控制装置对固定在所述保持架上的所述物体的运动进行控制；

其特征在于：

d)设置有碰撞避免系统，所述碰撞避免系统：

da)对于固定在所述保持架(212)上的所述物体(204)的运动的每个可能的自由度各包括一个测量绝对值的位置传感器(274，275，276)；

db)包括一存储有第一边界面或边界线(270)的存储器，该第一边界面或边界线描述硬的结构沿着所述物体(204)运动路径的走势分布；

dc)包括一存储有与所述第一边界面或边界线(270)间隔开地延伸的第二边界面或边界线(271)的存储器，其中，在所述第一边界面或边界线(270)与所述第二边界面或边界线(271)之间形成有防碰撞区域(272)；

dd)包括一存储有一廓型(273)的存储器，该廓型代表固定在所述保持架(212)上的所述物体(204)的轮廓的走势；

其中，

e)所述控制装置(232)从其由所述位置传感器(274，275，276)提供的信号和所存储的关于所述第二边界面或边界线(271)的数据以及所存储的关于代表固定在所述保持架(212)上的所述物体(204)的所述廓型(273)的数据，连续地或以确定的时间间隔计算出：所述廓型(273)进入到所述防碰撞区域(272)中与否，并且在所述廓型进入到所述防碰撞区域中的情况下使所述物体(204)停止继续运动。

2.根据权利要求1的设备，其特征在于：所述控制装置(232)由所述运送车(208)携带。

3.根据权利要求1或2的设备，其特征在于：设置有验证装置(274′，275′，277，278)，所述验证装置验证所述位置传感器(274，275，276)的正确功能。

4.根据权利要求3的设备，其特征在于：所述验证装置(274′，275′，277，278)为所述位置传感器的至少一部分(274，275)包括冗余的、类似的位置传感器(274′，275′)。

5.根据权利要求3或4的设备，其特征在于：所述验证装置(274′，275′，277，278)为所述位置传感器的至少一部分(276)包括静止不动的装置(277，278)，固定在所述保持架(212)上的所述物体(204)至少一次被引导从所述静止不动的装置旁边经过，在那里独立地确定所述物体的位置。

6.根据权利要求5的设备，其特征在于：所述静止不动的装置包括至少一个光电传感器(277，278)。

7.根据上述权利要求之一的设备，其特征在于：所述防碰撞区域(272)的宽度是所述物体(204)速度的函数。

8.根据上述权利要求之一的设备，其特征在于：设置有自动工作的车身类型识别装置。