[发明专利]车辆用控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及在具备调整车轮的外倾角的外倾角调整装置的车辆中 使用的车辆用控制装置，特别是涉及能够防止蛇行行驶时的外倾角的频 繁切换的车辆用控制装置。

背景技术

以往，已知一种使外倾角调整装置动作来调整车轮的外倾角的技 术。关于这种技术，例如在专利文献1中公开了如下技术：利用转向操 作角检测部检测从方向盘(steering)输入的转向操作角，基于由该转 向操作角检测部检测出的转向操作角，使致动器(外倾角调整装置)动 作来调整车轮的外倾角。

专利文献1：日本特开2006-282066号

然而，如专利文献1中公开的技术所示，在基于从方向盘输入的转 向操作角使致动器动作的结构中，存在如下问题点：在转向操作角不断 变化的蛇行行驶时，每当转向操作角变化时致动器都进行动作，从而造 成外倾角频繁进行切换。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种车辆用 控制装置，该车辆用控制装置能够防止蛇行行驶时外倾角频繁切换。

为了实现该目的，技术方案1所记载的车辆用控制装置使用在具备 如下部件的车辆中：多个车轮；为了对上述多个车轮中的构成为能够进 行转向操作的车轮进行转向操作而被操作的转向操作部件；以及调整上 述多个车轮中的至少一部分车轮的外倾角的外倾角调整装置，上述车辆 用控制装置具备：转向操作速度取得单元，其取得上述转向操作部件的 转向操作速度；转向操作量取得单元，其取得上述转向操作部件的转向 操作量；以及外倾控制单元，其基于由上述转向操作速度取得单元取得 的上述转向操作部件的转向操作速度、以及由上述转向操作量取得单元 取得的上述转向操作部件的转向操作量，使上述外倾角调整装置动作。

在技术方案1所记载的车辆用控制装置的基础上，技术方案2所记 载的车辆用控制装置具备：转向操作速度判断单元，其判断由上述转向 操作速度取得单元取得的上述转向操作部件的转向操作速度是否在规 定的转向操作速度以上；以及转向操作量判断单元，其判断由上述转向 操作量取得单元取得的上述转向操作部件的转向操作量是否在规定的 转向操作量以上，上述外倾控制单元具备：第一外倾角调整单元，其在 由上述转向操作速度判断单元判断出上述转向操作部件的转向操作速 度在规定的转向操作速度以上、或者由上述转向操作量判断单元判断出 上述转向操作部件的转向操作量在规定的转向操作量以上的情况下，使 上述外倾角调整装置动作，来将上述车轮的外倾角调整为第一外倾角； 以及第一外倾角维持单元，其在由上述第一外倾角调整单元将上述车轮 的外倾角调整为第一外倾角的状态下，直至由上述转向操作速度判断单 元作出上述转向操作部件的转向操作速度比规定的转向操作速度小的 判断、并且由上述转向操作量判断单元作出上述转向操作部件的转向操 作量比规定的转向操作量小的判断为止，将上述车轮的外倾角维持为第 一外倾角。

在技术方案2所记载的车辆用控制装置的基础上，技术方案3所记 载的车辆用控制装置具备取得上述车辆的行驶速度的车速取得单元，成 为上述转向操作速度判断单元的判断基准的上述规定的转向操作速度、 以及成为上述转向操作量判断单元的判断基准的上述规定的转向操作 量的至少一方，是根据由上述车速取得单元取得的上述车辆的行驶速度 来设定。